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硬件连接

C2000™ Microcontroller Blockset 支持以下硬件配置：

TI C2000 硬件连接

TI C2000 板 

LAUNCHXL 或 LaunchPad

LAUNCHXL-F28069M 配置

LAUNCHXL-F28069M/F28379D/F28027/F28027D/F280049C 配置

LAUNCHXL-F28379D 配置

LAUNCHXL-F280049C 配置

LAUNCHXL-F2827/F28027D 配置

controlCARD or 控制卡

F28069/F28035/F28335 控制卡配置

F28069/F28035/F28335 控制卡配置

F28M35x Concerto® 和 F28M36x Concerto 控制卡配置

TMDSRSLVR C2000 旋转变压器到数字转换套件

C2000 MCU Resolver Eval Kit [R2]

TMDSRSLVR C2000 旋转变压器到数字转换套件

F28069/F28035/F28335 控制卡配置

该配置包含以下硬件组件：

  • Texas Instruments® DRV8312-69M-KIT/DRV8312-C2-KIT 逆变器板

  • Texas Instruments F28069/F28035/F28335 微控制器控制卡

  • Texas Instruments F28M35x Concerto/F28M36x Concerto 微控制器控制卡

  • 电机 BLY171D（支持霍尔传感器和正交编码器传感器）

  • 电机 BLY172S（支持霍尔传感器）

  • 正交编码器

  • 直流电源

注意

由于辅助电源相关的硬件问题，DRV8312-69M-KIT/DRV8312-C2-KIT 不支持连接到某些电机（例如 Teknic M-2310P 电机）的位置传感器。

以下步骤描述了 F28069 控制卡配置的硬件连接。您可以使用相同的硬件连接来连接上面提到的其他控制卡。

注意

对于 F28M36x Concerto，使用 TMSADAP180TO100 卡连接到 DRV8312-C2-KIT。

  1. 将 F28069（或上述任何一款）控制卡连接到 DRV8312-69M-KIT 逆变器板的 J1。

  2. 将电机的三相分别连接到逆变器板上的 MOA、MOB 和 MOC。

  3. 将直流电源 (24V) 连接到逆变器板上的 PVDDIN。

警告

将 PVDD 和 GND 连接到直流电源的正负极时要小心。反接可能会损坏硬件组件。

以下步骤描述了正交编码器传感器的接口连接：

  • 将正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到逆变器板上的 J4。

要使用霍尔传感器实现位置传感，请使用内置霍尔传感器的电机（例如 BLY171D 和 BLY172S）。以下步骤描述了霍尔传感器的接口连接步骤：

  • 将霍尔传感器编码器输出连接到逆变器板上的 J10。

BLY connection

我们建议在使用 C2000 Microcontroller Blockset 时，DRV8312-69M-KIT/DRV8312-C2-KIT 逆变器板采用以下跳线设置。您可以根据应用需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息，请参阅 Texas Instruments 网站上提供的设备用户指南。

  • JP1 – VR1

  • JP2 – 打开

  • JP3 – 关闭

  • JP4 – 关闭

  • JP5 – 关闭

  • M1 – H

  • J2 – 关闭

  • J3 – 关闭

  • RSTA – MCU

  • RSTB - MCU

  • RSTC - MCU

LAUNCHXL-F28069M/F28379D/F28027/F28027D/F280049C 配置

LAUNCHXL-F28069M 配置包含以下硬件组件：

  • LAUNCHXL-F28069M 控制器

  • BOOSTXL-DRV8305（支持的逆变器）

  • Teknic M-2310P 电机（支持霍尔和正交编码器传感器）

  • 电机 BLY171D（支持霍尔传感器和正交编码器传感器）

  • 电机 BLY172S（支持霍尔传感器）

  • 直流电源

LAUNCHXL-F28379D 配置包含以下硬件组件：

  • LAUNCHXL-F28379D 控制器

  • BOOSTXL-DRV8305 和 BOOSTXL-3PHGANINV（支持的逆变器）

  • Teknic M-2310P 电机（支持霍尔和正交编码器传感器）

  • 电机 BLY171D（支持霍尔传感器和正交编码器传感器）

  • 电机 BLY172S（支持霍尔传感器）

  • 直流电源

LAUNCHXL-F28027/F28027D/F280049C 配置包含以下硬件组件：

  • LAUNCHXL-F28027 控制器

  • LAUNCHXL-F280049 控制器

  • BOOSTXL-DRV8305

  • Teknic 电机 M-2310P

  • 电机 BLY171D

  • 电机 BLY172S

  • 直流电源

注意

LAUNCHXL-F28027/F28027D 控制器是无传感器的，不支持霍尔传感器和正交编码器传感器。

以下步骤描述了 LAUNCHXL-F28069M、LAUNCHXL-F28379D、LAUNCHXL-F28027D 和 LAUNCHXL-F280049C 配置的硬件连接：

  1. 将 BOOSTXL 逆变器板连接到 LAUNCHXL-F28069M 或 F28379D 或 F280049C 的 J1、J2、J3、J4 以及 LAUNCHXL-F28027/27F 的 J1、J2、J5、J6。

    注意

    将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 与 LAUNCHXL 的 J1、J2 对齐。

  2. 将电机的三相分别连接到 BOOSTXL 逆变器板上的 MOTA、MOTB 和 MOTC。

  3. 将直流电源 (24V) 连接到 BOOSTXL 逆变器板上的 PVDD 和 GND。

警告

将 PVDD 和 GND 连接到直流电源的正负极时要小心。反接可能会损坏硬件组件。

F28379

以下步骤描述了正交编码器传感器的接口连接：

  • 将正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到 LAUNCHXL-F28379D/F28069M 控制器板上的 QEP_A 或 LAUNCHXL-F280049C 的 EQEP1（J12）。

要使用霍尔传感器实现位置传感，请使用内置霍尔传感器的电机（例如，Teknic 电机 M-2310P、BLY171D 和 BLY172S）。以下步骤描述了霍尔传感器的接口连接步骤：

  • 将霍尔传感器编码器输出连接到 LAUNCHXL 控制器板上配置为 eCAP 的 GPIO 端口（LAUNCHXL-F28379D 为 QEP_B，LAUNCHXL-F280049C 为 EQEP1 (J12)）。

我们建议在使用 Motor Control Blockset™ 时，LAUNCHXL 逆变器板采用以下跳线设置。您可以根据应用需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息，请参阅 Texas Instruments 网站上提供的设备用户指南。

对于 LAUNCHXL-F28069M 控制器

  • JP1 – 打开

  • JP2 – 打开

  • JP3 – 打开

  • JP4 – 打开

  • JP5 – 打开

  • JP6 – 关闭

  • JP7 – 打开

对于 LAUNCHXL-F28379D 控制器

  • JP1 – 打开

  • JP2 – 打开

  • JP3 – 打开

  • JP4 – 打开

  • JP5 – 打开

  • JP6 – 关闭

对于 LAUNCHXL-F28027 控制器

  • S4 – 打开

适用于 LAUNCHXL-F280049C 控制器

  • S8 – 0，S6 – 0：用于串行通信。

  • 对于 QEP1，S3 位置 2：向下，S4 – 向上 (1)

  • 对于 QEP2，S3 位置 1：向下

  • JP1、JP2、JP3、JP8：ON

双电机测功机设置说明

  1. 将 Motor1 和 Motor2 的三相分别连接到相应的 BOOSTXL 逆变器板上的 MOTA、MOTB 和 MOTC。

  2. 将 BOOSTXL 逆变器板（连接到 Motor1）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 J1、J2、J3、J4。

    注意

    将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 与 LAUNCHXL 的 J1、J2 对齐。

  3. 将 BOOSTXL 逆变器板（连接到 Motor2）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 J5、J6、J7、J8。

    注意

    将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 与 LAUNCHXL 的 J5、J6 对齐。

  4. 将直流电源 (24V) 连接到两个 BOOSTXL 逆变器板上的 PVDD 和 GND。

    注意

    将 BOOSTXL 板（用于 MOTOR1 和 MOTOR2）上的 PVDD 和 GND 连接到同一个电源。当一台电机消耗电力时，另一台电机就会产生电力。如果将两个电机连接到同一个电源上，一个电机产生的电能就会被另一个电机消耗掉。直流电源仅提供弥补损耗的电力。

  5. 将 Motor1 的正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_A。

  6. 将 Motor2 的正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_B。

警告

将 PVDD 和 GND 连接到直流电源的正负极时要小心。反接可能会损坏硬件组件。

TMDSRSLVR C2000 旋转变压器到数字转换套件

TMDSRSLVR C2000 旋转变压器到数字转换套件配置包括以下硬件组件：

  • LAUNCHXL-F28069M 控制器

  • BOOSTXL-DRV8305（支持的逆变器）

  • 直流电源

  • TMDSRSLVR C2000 旋转变压器到数字转换套件（旋转变压器评估套件 [R2]）

  • 旋转变压器编码器

以下步骤描述了 TMDSRSLVR 板的硬件连接：

  1. 将直流电源 (15V) 连接到 TMDSRSLVR 板上的 J2。

  2. 将正弦波旋转变压器的输出引脚连接到 TMDSRSLVR 板上的 J10 的引脚 1、2。

  3. 将余弦波旋转变压器的输出引脚连接到 TMDSRSLVR 板上 J10 的引脚 3、4。

  4. 将旋转变压器的输入引脚连接到 TMDSRSLVR 板上 J10 的 PWM_dither 和 PWM_SINE 引脚。

以下步骤描述了 LAUNCHXL-F28069M 控制器板的硬件连接：

  • 通过 USB 端口将 LAUNCHXL-F28069M 控制器板连接到计算机。

以下步骤描述了 MCU 旋转变压器评估套件[R2]与 LAUNCHXL-F28069M 控制器板之间的硬件连接：

  1. 将 TMDSRSLVR 板上的 COS(T2) 引脚连接到 LAUNCHXL-F28069M 控制器板上 J3 的 24 号引脚。

  2. 将 TMDSRSLVR 板上的 SIN(T8) 引脚连接到 LAUNCHXL-F28069M 控制器板上 J3 的 29 号引脚。

  3. 将 TMDSRSLVR 板上的 GPIO2 引脚连接到 LAUNCHXL-F28069M 控制器板上 J4 的 38 号引脚。