ARXML 文件快速入门
此示例说明如何解析和查看 ARXML 文件中的信息。
访问权限是通过 ARXML 文件对象提供的。ARXML 文件对象可用于：
原始报文解码方法的输入。
观察可能导致解码失败的缺失元素。
查找有关感兴趣的报文、PDU 或信号的信息。
了解 ARXML 文件的形成。
此示例描述 CAN 的情况。
打开 ARXML 文件
使用 arxmlDatabase MATLAB 函数打开示例文件 SampleFile.arxml。ARXML 文件对象包括三个属性，即 Name、Path 和 CAN。
arxmlObj = arxmlDatabase("SampleFile.arxml")arxmlObj =
Database with properties:
Name: "SampleFile.arxml"
Path: "/tmp/Bdoc25b_2988451_1428583/tpf364ba40/vnt-ex86715502/SampleFile.arxml"
CAN: [1×1 shared.vnt.arxml.protocol.CAN]
从 ARXML 文件查看实体值
CAN 属性是包含特定于 CAN 协议的 ARXML 信息的对象。当前，只有 CAN 协议才受支持，并且对象中的所有信息都为只读。
CAN 对象包括三个属性：Frame、PDU 和 ISignal，它们反映 ARXML 文件的基本结构。
arxmlObj.CAN
ans =
CAN with properties:
Frame: [2×9 table]
PDU: [1×1 shared.vnt.arxml.shared.PDU]
ISignal: [6×9 table]
查看帧信息
调用 Frame 属性以查看帧表。
arxmlObj.CAN.Frame
ans=2×9 table
Name Path ID Extended StartBit Length ByteOrder PDU FrameTriggering
____________ _____________________________ ____ ________ ________ ______ _______________________ ________________________________ ___________________
"ML_Frame_1" "/MathWorks/FRAME/ML_Frame_1" 1000 false 0 8 mostSignificantByteLast /MathWorks/PDUS/ML_ISignalIPDU_1 "FrameTriggering_1"
"ML_Frame_2" "/MathWorks/FRAME/ML_Frame_2" 1001 true 0 4 mostSignificantByteLast /MathWorks/PDUS/ML_ISignalIPDU_2 "FrameTriggering_2"
帧表包括在 ARXML 文件中为 CAN 定义的信息。此表包括将 CAN 帧解码到 ISignalIPDU 所需的所有信息。
该表按照 AUTOSAR 标准定义以下各项。
Path从上到下反映层次组织，说明元素如何相互包含。PDU（协议数据单元）是用于软件组件和 ECU 之间通信的数据包。它使用与表中Path相同的表示。FrameTriggering定义在网络上发送或接收Frame的时序和条件。ByteOrder反映端序。它使用项mostSignificantByteLast(Little Endian) 和mostSignificantByteFirst(Big Endian)。
查看 PDU 信息
调用 PDU 属性以查看 CAN 的 PDU 信息。PDU 是以各种类型的 PDU 作为属性的对象。当前仅支持 ISignalIPDU。
arxmlObj.CAN.PDU
ans =
PDU with properties:
ISignalIPDU: [2×6 table]
调用 ISignalIPDU 以查看 ISignalIPDU 表。
arxmlObj.CAN.PDU.ISignalIPDU
ans=2×6 table
Name Frame ISignal StartBit Length ByteOrder
__________________ ___________________________ ___________ ________ ______ _______________________
"ML_ISignalIPDU_1" /MathWorks/FRAME/ML_Frame_1 {4×5 table} 0 8 mostSignificantByteLast
"ML_ISignalIPDU_2" /MathWorks/FRAME/ML_Frame_2 {2×5 table} 0 4 mostSignificantByteLast
ISignalIPDU 表包括在 ARXML 文件中为 CAN 定义的 ISignalIPDU 信息。ISignal 列中列出了特定 ISignalIPDU 中包含的 ISignal。
arxmlObj.CAN.PDU.ISignalIPDU.ISignal{1}ans=4×5 table
Name StartBit Length ByteOrder BaseType
______________ ________ ______ ________________________ ____________
"ML_ISignal_1" 0 1 mostSignificantByteLast {1×1 struct}
"ML_ISignal_2" 1 2 mostSignificantByteFirst {1×1 struct}
"ML_ISignal_3" 3 2 opaque {1×1 struct}
"ML_ISignal_4" 5 1 mostSignificantByteLast {1×1 struct}
arxmlObj.CAN.PDU.ISignalIPDU.ISignal{2}ans=2×5 table
Name StartBit Length ByteOrder BaseType
______________ ________ ______ _______________________ ____________
"ML_ISignal_5" 0 2 mostSignificantByteLast {1×1 struct}
"ML_ISignal_6" NaN NaN mostSignificantByteLast {1×1 struct}
此 ISignal 表包括基本信息，例如 ISignal 在 ISignalIPDU 中位的位置。完整的 ISignal 信息可在 ISignal 表中获得。
查看 ISignal 信息
调用 ISignal 属性以查看 ISignal 表。
arxmlObj.CAN.ISignal
ans=6×9 table
Name CompuMethod StartBit Length ByteOrder BaseType Unit PDU SystemSignal
______________ ___________________________________________________ ________ ______ ________________________ ____________ ___________ ________________________________ _______________________________________________
"ML_ISignal_1" 1×1 shared.vnt.arxml.shared.compumethod.CompuMethod 0 1 mostSignificantByteLast {1×1 struct} F /MathWorks/PDUS/ML_ISignalIPDU_1 "/MathWorks/SYSTEM_SIGNALS/ML_ISignal_1_System"
"ML_ISignal_2" 1×1 shared.vnt.arxml.shared.compumethod.CompuMethod 1 2 mostSignificantByteFirst {1×1 struct} min /MathWorks/PDUS/ML_ISignalIPDU_1 "/MathWorks/SYSTEM_SIGNALS/ML_ISignal_2_System"
"ML_ISignal_3" 1×1 shared.vnt.arxml.shared.compumethod.CompuMethod 3 2 opaque {1×1 struct} rpm /MathWorks/PDUS/ML_ISignalIPDU_1 "/MathWorks/SYSTEM_SIGNALS/ML_ISignal_3_System"
"ML_ISignal_4" 1×1 shared.vnt.arxml.shared.compumethod.CompuMethod 5 1 mostSignificantByteLast {1×1 struct} F /MathWorks/PDUS/ML_ISignalIPDU_1 "/MathWorks/SYSTEM_SIGNALS/ML_ISignal_4_System"
"ML_ISignal_5" 1×1 shared.vnt.arxml.shared.compumethod.CompuMethod 0 2 mostSignificantByteLast {1×1 struct} F /MathWorks/PDUS/ML_ISignalIPDU_2 "/MathWorks/SYSTEM_SIGNALS/ML_ISignal_5_System"
"ML_ISignal_6" 1×1 shared.vnt.arxml.shared.compumethod.CompuMethod NaN NaN mostSignificantByteLast {1×1 struct} <undefined> /MathWorks/PDUS/ML_ISignalIPDU_2 ""
CompuMethod 列显示 CompuMethod 对象，允许您查看支持的 CompuMethod 的属性。如果我们调用该表中的项，将提供更多详细信息。
例如，ISignal ML_ISignal_2 使用 TextTable 类型的 CompuMethod。
arxmlObj.CAN.ISignal.CompuMethod(2)
ans =
TextTable with properties:
Name: "ML_ISignal_2_Encoding"
Unit: "min"
VT: ["Group1" "Group2" "Group3"]
LowerLimit: [1 2 3]
UpperLimit: [1 2 3]
DefaultValue: ""
InverseValue: [NaN NaN NaN]
BaseType 列显示物理数据类型的信息。它指定数据的编码方法和大小。
arxmlObj.CAN.ISignal.BaseType{1}ans = struct with fields:
BaseTypeEncoding: 'NONE'
BaseTypeSize: 16
缺失元素
在 ARXML 中，某些元素是可选的。如果它们未在文件中定义，则可能不会出现在 ARXML 文件对象表中。
不同数据类型在表中有不同“缺失”表示。
arxmlObj.CAN.ISignal(6,:)
ans=1×9 table
Name CompuMethod StartBit Length ByteOrder BaseType Unit PDU SystemSignal
______________ _____________________________________________ ________ ______ _______________________ ____________ ___________ ________________________________ ____________
"ML_ISignal_6" 1×1 shared.vnt.arxml.shared.compumethod.Empty NaN NaN mostSignificantByteLast {1×1 struct} <undefined> /MathWorks/PDUS/ML_ISignalIPDU_2 ""
