加载 .dbc 文件和创建报文

Vehicle Network Toolbox™ 允许您使用 Vector CAN 数据库。数据库 .dbc 文件包含 CAN 报文和信号的定义。使用数据库文件中定义的信息，您可以查找报文和信号信息，并构建报文。您还可以使用工程单位来表示报文和信号信息，这样您就不需要处理原始数据字节。

要使用 CAN 数据库文件，请将数据库加载到 MATLAB^® 会话中。在 MATLAB 命令提示符下，键入：

db = canDatabase('filename.dbc')

此处 db 是您为数据库句柄选择的变量，filename.dbc 是 CAN 数据库的实际文件名。如果您的 CAN 数据库不在当前工作目录中，请键入数据库的路径：

db = canDatabase('path\filename.dbc')

提示

包含非字母数字字符（如等号、& 符号等）的 CAN 数据库文件名与 Vehicle Network Toolbox 不兼容。您可以在数据库名称中使用句点。在使用任何 CAN 数据库文件之前，请使用非字母数字字符对其重命名。

此命令返回一个数据库对象，您可以使用该对象和存储在数据库中的信息来创建和解释 CAN 报文。有关详细信息，请参阅 canDatabase 函数。

以下示例说明如何使用数据库创建报文。此数据库包含一条名为 EngineMsg 的报文。要使用此示例进行尝试，请使用您自己的数据库中的定义创建报文和信号。

创建 CAN 数据库对象。

d = canDatabase("C:\myVNTData\demoVNT_CANdbFiles.dbc");

您可以访问为您在示例数据库中创建的报文 (message) 定义的两个信号。您还可以更改某些信号的值。

要显示报文中的信号，请键入：

sig = message.Signals

sig = 

  struct with fields:

    VehicleSpeed: 0
       EngineRPM: 250

重新分配信号并再次显示它们以查看更改。

sig = message.Signals

sig = 

  struct with fields:

    VehicleSpeed: 0
       EngineRPM: 300

要向 CAN 通道添加数据库，请设置通道的 Database 属性。例如：

canch = canChannel("MathWorks","Virtual 1",1);
d = canDatabase("C:\myVNTData\demoVNT_CANdbFiles.dbc");
canch.Database = d;
canch.Database.Name

ans =
    'demoVNT_CANdbFiles'

当您对数据库文件进行更改时，请：

另请参阅