为 AUTOSAR 软件组件生成代码

第1天 (共2天)

AUTOSAR Classic 平台概述

目标: 回顾 AUTOSAR Classic 术语并介绍 Simulink 中主要的 AUTOSAR Classic 软件组件设计工作流。

• AUTOSAR 软件平台
• AUTOSAR Classic 软件组件的组成部分
• Simulink 中的 AUTOSAR Classic 工作流

导入 AUTOSAR 软件组件

目标: 导入已有的 ARXML 文件， 自动生成对应架构和接口的 Simulink 模型。

• AUTOSAR XML (ARXML) 描述
• 导入 AUTOSAR 软件组件
• 数组和枚举数据类型
• 对生成的 Simulink 模型添加功能
• 使用测试框架仿真模型
• AUTOSAR 代码生成
• 结构体和定点数据类型
• 在 Simulink 中管理导入的数据类型
• 导入更改后的 ARXML 文件

导出 AUTOSAR 软件组件

目标: 将 Simulink 模型配置为 AUTOSAR 软件组件，定义 AUTOSAR 端口和接口以生成 ARXML。

• 创建 AUTOSAR 软件组件
• 映射 Simulink 模型对象到 AUTOSAR 软件组件
• 生成代码并导出 ARXML 文件

AUTOSAR端口和接口建模

目标: 将 Simulink 的 Inport 和 Outport 模块配置为各种 AUTOSAR 端口。

• AUTOSAR 通信概述（端口和接口）
• 发送－接收通信建模
• 建立AUTOSAR 模式模型
• 客户端－服务器通信建模

AUTOSAR事件建模

目标: Simulink 模型中创建周期和非周期 AUTOSAR 事件。

• AUTOSAR 事件概述
• Simulink 模型中事件仿真
• 周期性事件
• 非周期性事件概述
• 数据接收事件
• 模式切换事件
• 事件触发的初始化
• 非周期性事件的仿真

第2天 (共2天)

标定参数与实例内存建模

目标: 在 Simulink 模型中使用数据对象和代码映射指定 AUTOSAR 标定参数和实例内存。

• 利用参数软件组件配置 AUTOSAR 标定参数
• 设置内部共享的标定参数
• 设置实例私有的标定参数
• 实例内存建模
• 为标定系统生成 ASAP2 文件

AUTOSAR 变体建模

目标: 在 AUTOSAR 软件组件内配置基于变体的设计并将 Simulink 变体与 AUTOSAR 变化点进行关联。

• 在基于速率的模型中创建变体子系统
• 创建 AUTOSAR 变体

AUTOSAR 组合和软件架构建模

目标: 设计一个 AUTOSAR 软件架构并移植到 AUTOSAR 软件组件与组合中。

• 创建 AUTOSAR 软件架构与组合
• 创建 AUTOSAR 软件组件
• 导出 AUTOSAR 组合和软件组件
• AUTOSAR 软件架构模型的仿真
• 导入 AUTOSAR 组合
• 生成可重用软件组件的代码

基础软件服务建模

目标: 配置 AUTOSAR 软件组件以读取和写入诊断状态并管理非易失性 RAM。

• 基础软件服务概述
• 设定诊断状态
• 监视诊断状态
• 读写非易变 RAM
• 监视非易变 RAM