MATLAB 和 Simulink 培训

使用 Embedded Coder 生成产品级代码

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课程详细信息

本课程为期三天,重点介绍在 Simulink® 环境中开发要部署在嵌入式系统中的模型。本课程面向使用 Embedded Coder® 生成、验证和部署嵌入式代码的 Simulink 用户。

内容包括:

  • 生成代码的结构和执行
  • 代码生成选项和优化
  • 集成生成的代码与外部代码
  • 为多速率模型和非周期系统生成代码
  • 定制生成的代码
  • 定制数据
  • 在目标硬件上测试生成的代码
  • 部署代码

第1天 (共3天)


生成嵌入式代码

目标: 配置 Simulink 模型用于嵌入式代码生成并且有效地解读生成的代码。

  • 嵌入式应用的架构
  • 系统规范
  • 生成代码
  • 代码模块
  • 记录中间信号
  • 生成代码的数据结构
  • 验证生成的代码
  • Embedded Coder® 的编译过程

优化生成的代码

目标: 识别应用的需求,通过配置优化选项来满足这些需求。

  • 优化考虑
  • 移除不需要的代码
  • 移除不需要的数据支持
  • 优化数据存储
  • 剖析生成的代码
  • 代码生成目标

集成生成的代码与外部代码

目标: 修改模型和文件,将生成的代码与外部代码一起运行。

  • 外部代码集成概述
  • 模型入口
  • 创建执行框架
  • 集成生成的代码到外部工程I
  • 控制生成代码的存放位置
  • 打包生成的代码

控制函数原型

目标: 在生成的代码中定制模型入口函数的原型。

  • 默认的模型函数原型
  • 修改函数原型
  • 使用修改的函数原型生成代码
  • 模型函数原型的考虑
  • 可重用函数的接口
  • 默认的函数原型

第2天 (共3天)


在 Simulink® 中定制数据特征

目标: 在 Simulink 中控制数据类型和存储类。

  • 数据特征
  • 数据类型的分类
  • Simulink 数据类型的配置
  • 设置信号的存储类
  • 设置状态的存储类
  • 存储类对标识符的影响

使用数据对象定制数据特性

目标: 使用数据对象控制数据的数据类型和存储类。

  • Simulink® 数据对象概述
  • 使用数据对象控制数据类型
  • 创建可重配置的数据类型
  • 使用数据对象控制存储类
  • 控制数据类型和变量名
  • 数据字典

创建存储类

目标: 设计存储类用于代码生成。

  • 用户定义的存储类
  • 创建存储类
  • 使用用户定义的存储类
  • 共享用户代码的定义

定制生成代码的架构

目标: 根据应用的需求,控制生成的代码的架构。

  • Simulink 模型架构
  • 控制代码的分割
  • 生成可重用的子系统代码
  • 生成变体组件代码
  • 代码放置选项

模型引用和总线对象

目标: 控制总线对象的数据类型和存储类,将之用于带有模型引用的模型的代码生成。

  • 创建可重用的模型引用
  • 控制总线信号的数据类型
  • 控制总线信号的存储类
  • 模型引用软件测试

第3天 (共3天)


调度生成的代码的执行

目标: 分别为处于单任务,多任务,和函数调用驱动配置下的多速率模型生成代码。

  • 单速率和多速率系统的执行机制
  • 为单速率模型生成代码
  • 多速率单任务的代码
  • 多速率多任务的代码
  • 生成导出类型函数

在目标硬件上测试生成的代码

目标: 使用处理器在环 (PIL) 仿真,在目标硬件上验证,剖析和优化生成的代码。

  • 硬件支持概述
  • Arduino 的搭建
  • 在目标上验证生成的代码
  • 目标优化概述
  • 在目标上剖析生成的代码
  • 使用代码替换库
  • 创建代码替换表

部署生成的代码

目标: 使用提供的硬件支持包,在 Arduino® 板上创建一个可工作的实时应用。

  • 嵌入式应用的架构
  • 创建部署框架
  • 使用设备驱动模块
  • 运行实时应用
  • 外部模式

集成设备驱动

目标: 生成定制的模块,用于集成设备驱动到 Simulink 和生成的代码。

  • 设备驱动概述
  • 使用 Legacy Code Tool
  • 定制设备驱动组件
  • 为 Arduino 开发设备驱动模块

提高代码效率和合规性

目标: 检查生成的代码的效率,验证代码对标准和指南的合规性。

  • 模型顾问
  • 硬件部署的参数
  • 标准和指南的合规性

难度: 中级

课程要求:

Simulink 基础(或 Simulink 汽车系统设计基础或Simulink 航空航天系统设计基础)。C 语言编程知识。

持续时间: 3 天

语言: Deutsch, English, 日本語, 中文, 한국어

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