MATLAB 计算机视觉
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本课程为期一天,提供关于执行计算机视觉任务的实践经验。课程中的示例和练习演示如何使用适当的 MATLAB® 和 Computer Vision System Toolbox™ 功能。
内容包括:
- 导入,显示和注释视频
- 检测视频中的对象
- 估计目标的运动
- 跟踪单目标或多目标
- 消除镜头畸变和测量平面对象
第1天 (共1天)
导入,显示和注释视频
目标:导入视频到MATLAB,并且显示和注释视频。重点介绍使用系统对象™对视频帧进行交互式计算。
- 导入和显示视频文件
- 通过绘制标记和形状来突出物体对象
- 组合和叠加两幅图像
- 对视频帧进行交互式计算
目标检测
目标:利用机器学习和深度学习算法进行复杂目标检测。
- 在训练图像中标注感兴趣对象
- 训练和使用级联目标检测器
- 使用深度学习目标检测器
运动估计
目标:在视频序列中估计运动的方向和强度。
- 理解图像中运动知觉
- 使用光流法估计运动
目标跟踪
目标:跟踪单个和多个对象并且估计其轨迹。根据预测对象位置处理阻塞。
- 使用卡尔曼滤波器跟踪单个目标
- 使用GNN跟踪器跟踪多个目标
摄像机校准
目标: 去除图像中的光学畸变。测量物体的尺寸大小。
- 估计摄像机内参,外参和光学畸变参数
- 显示校准误差
- 去除镜头的光学畸变
- 测量物体的尺寸大小