使用SimMechanics建立机械系统物理模型
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本课程重点讲解如何在 Simulink® 环境中使用 Simscape Multibody™（以前称为 SimMechanics™）进行刚体机械系统建模。主题包括：
- 建立简单的多体系统模型
- 建立自定义的几何结构和复合结构
- 创建可重用机械系统模型
- 装配，指导和验证运动机构
- 从 CAD 软件导入模型
- 实体间的接触力建模
- 组合 Simulink、Simscape™ 和 Simscape Multibody 模块
第1天 (共1天)
刚体建模
目标: 讨论机械模型组件并且在 Simscape Multibody 中定义组件。
- 定义基本刚体
- 可视化系统
- 添加坐标系
- 创建复合刚体
- 指定关节
- 设置初始条件
装配机制
目标: 在 Simscape Multibody 中定义和配置多体运动学。
- 定义自定义刚体
- 通过子系统和封装重用组件
- 引导和验证闭环机构
- 作动关节运动
- 记录仿真结果
导入 CAD 模型
目标: 将 CAD 平台中的现有零件导入 Simscape Multibody 中。
- 从 CAD 导入刚体
- 定义自定义参考系
- 应用关节限制和内部力学
接触力建模
目标: 对实体间的接触力进行建模。
- 接触力建模
- 感知接触力
- 提高仿真性能
- 使用点云创建接触代理
连接到 Simscape 和 Simulink
目标: 将 Simscape Multibody 模块连接到 Simscape 和 Simulink 模块。
- 将多体模型连接到 Simscape
- 使用 Simulink 控制多体模型
- 在仿真期间锁定关节
