MATLAB 和 Simulink 培训

使用SimMechanics建立机械系统物理模型

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课程详细信息

本课程为期一天,主要介绍在 Simulink® 环境中使用 Simscape Multibody™ (原来的 SimMechanics™) 对刚体机械系统建模。

主要内容:

  • 建立简单的多体系统模型
  • 建立自定义的几何和复合结构
  • 创建可重用机械系统模型
  • 装配,指导和验证运动机构
  • 从 CAD 软件导入模型
  • 组合 Simulink, Simscape™, 和 Simscape Multibody 模块

Day 1 of 1


多体机械系统仿真介绍

Objective: 讨论机械模型组件并且在 Simscape Multibody 中定义组件。

  • 术语
  • 刚体
  • 坐标系
  • 关节点
  • 可视化

细化组件

Objective: 创建自定义和复杂的刚体,参数化零件,用于可重用的 Simscape Multibody 模型。

  • 定义几何结构
  • 创建复合刚体
  • 指定刚体接口
  • 参数化刚体用于重用

装配机制

Objective: 在 Simscape Multibody 中定义和配置多体运动学。

  • 重用已有组件
  • 指定自由度
  • 感知和记录仿真结果
  • 为关节点添加刚度和阻尼
  • 设置初始条件
  • 指导和验证装配的运动机构

导入 CAD 模型

Objective: 将 CAD 平台已有的零件和机构入 Simscape Multibody。

  • 在 CAD 中可视化模型
  • 标识 CAD 导入工作流程的区别
  • CAD 软件导出模型
  • 导入 Simscape Multibody
  • 通过 Simscape Multibody Link 获取特征

连接到 Simscape 和 Simulink

Objective: 解释 Simscape Multibody 模块和 Simscape 以及 Simulink 模块的相互作用方法。

  • 使用 Simscape 添加燃烧模型
  • 驱动活塞头
  • 感知关节点处的约束力
  • 添加节气门控制系统
  • 创建多域物理模型

难度: 高级

课程要求:

  • MATLAB 基础
  • Simulink 基础
  • 和 使用 Simscape 为物理系统建模

持续时间: 1 天

语言: Deutsch, English, Français, 日本語, 한국어, 中文

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