使用 Simscape 为物理系统建模
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本课程为期一天，介绍如何在 Simulink® 环境下使用 Simscape™ 对不同物理域系统建模并且组合成多域系统。
内容包括：
- 创建不同物理域模型，如电气、机械和液压等
- 解读 Simscape 图
- 组合 Simulink 模型和 Simscape 模型
- 建立不同物理域间的能量传递模型
- 创建用户自定义的 Simscape 组件
第1天 (共1天)
介绍 Simscape 以及物理网络的概念
目标: 通过简单的电气系统建模来熟悉 Simscape 环境。
- 介绍 Simscape
- Simulink 和 Simscape 的区别
- 在 Simscape 中创建模型并仿真
- Simscape 建模准则
使用 Simscape 组件
目标: 建立一个机械系统模型，通过该模型对 Simscape 模块进行解读并识别物理变量。
- Simscape 基本组件
- 使用 Simscape 基础库
- 设置初始条件
- 记录物理变量
连接不同物理域
目标: 将不同物理域的模型连接为多域模型。
- 使用多域物理组件
- 物理域间理想和非理想连接建模
- 将组件划分成子系统
- 模型参数化
组合 Simscape 模型和 Simulink 模型
目标: Simscape 模型中添加 Simulink 模块，增加模型的灵活性。
- 连接物理信号和 Simulink 信号
- 物理信号运算
- 控制物理模型
- 求解带有 Simscape 和 Simulink 模块的模型
使用 Simscape 语言创建自定义组件
目标: 使用 Simscape 语言创建自定义物理组件。
- Simscape 语言
- 创建自定义组件流程
- 创建自定义组件示例
