Raspberry Pi 4Bで eSpeak Text To Speechブロックが機能しない

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Raspberry Pi Can Speak Using Simulink
で紹介されているのと同じ手順でSimulinkモデルを作成してRaspbery Pi 4Bで実行したのですが、無音でテキストの音声読み上げが
できませんでした。
Raspberry Pi は電源投入時に、IPアドレスの読み上げはできているので、オーディオ出力系統は問題ないと思います。
確認すべき点があればご教授ください。
R2022a, Simulink Support Package for Raspberry Pi Hardware ver.22.1.2

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