在直线电机运动平台上，完成两个动子的协调控制。

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嘉霖
嘉霖 2023-3-24
回答： Christine Li 2023-4-21
大家好，已知直线电机的各种主要参数，如：连续推力、连续电流、质量、电阻、极距等，如何在simulink中搭建控制策略，使得平台上的两个动子完成假象的运动方案。

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回答（1 个）

Christine Li
Christine Li 2023-4-21
Hi 嘉霖，
如果你知道所使用电机的数学公式(ODE), 你可以在Simulink中建立电机的模型。 基于电机模型，你可以在Simulink中设计各种控制策略，Simulink有PID block 和PID tuner来帮助你调控制参数。Simscape Electrical是基于Simulink的，它提供非常多的电机模型，你只需要用已知的电机参数就可以参数化电机模型。控制策略方面，基于你想要使用的控制方法，比如FOC，Simscape Electrical 和Motor Control Blockset都提供了很多例子可以使用和修改。
MATLAB and Simulink for Motor Drives and Traction Motors - Solution Page
Best,
Christine Li

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