如何才能在动态场景编辑中让车辆根据交通灯变化自行减速停车或加速起步?
5 次查看(过去 30 天)
显示 更早的评论
我现在已经在Scene Editing下搭建好了十字路口,在路口处设置好了红绿灯及其对应的相位,每个车道对应的maneuver,包括左转、掉头、直行、右转等,如下图所示。
![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/1582216/image.png)
然后我想在Scenario Editing模式下在该十字路口上添加主车和从车,其中从车可以识别scene中红绿灯的变化,红灯刹车停在停止线前,绿灯则起步,如下图所示。
![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/1582221/image.png)
然后我发现在scenario editing下添加的车辆只能根据Logic里设置的行为运动,比如说具体设置它何时减速、加速、变道等等。场景中加入的车辆无法识别到我先前在scene中设置好的红绿灯变化,也就是无法根据红绿灯的变化自行实现减速停车或加速起步。看了官方document也没有找到相关设置说明。该功能的实现对我而言十分重要,有谁知道该怎么设置呢?非常感谢你的帮助。
0 个评论
回答(0 个)
另请参阅
类别
在 Help Center 和 File Exchange 中查找有关 Automated Driving Toolbox 的更多信息
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!