なぜこのようになってしまったのか？
1階積分(右図の青線)の初期値を(振幅*(-1))とすべきところ0の為積分定数が生じて、
2階積分(右図の黄線)にその積分定数が積算されたからです
これを改善して(-1/ω^2)sin(ωt)のようなグラフを出力する方法はあるのか？
- 積分定数が生じないように初期値を調整したり、発生後に加減算して調整する
- (下記は振幅2、各速度2の場合です)
（正弦波には通用しても、測定値などの波形には通用しません。下記の様な処理が「実際」になると思います）
- 定期的に、積分結果を初期値にリセットする
- 過去の積分結果のオフセット(積分定数)をゼロに調整する処理を入れる
オフセット(積分定数)が不要(生じると困る)様な場面もあれば、
オフセット(積分定数)の測定自体が必要な場面もあると思います。
