- ネジと同様にらせん状の道を辿るタイプ
- ギア比の異なる1回転センサを複数個組み合わせるタイプ
- 相対角エンコーダの出力を積算するタイプ
複素数の位相角を[-2π +2π]の範囲で計算する方法は?
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複素数z=complex(re, im)の位相角を[-2π +2π]の範囲で計算するにはどういった方法がありますか?
angle(z)では[-π +π]の範囲で連続性が無くなってしまいます。
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