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How do I create the model (as shown in picture below) "Leg Joint with Limit"

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Mingquan 2024-3-15

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回答： Mingquan 2024-3-18

I search Joint block but I can not find it.

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回答（1 个）

Mingquan 2024-3-18

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it come from wolkingRobotUtils.slx

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