S-Functionインライン化の仕組みは複雑なため、整理します。
S-Functionには、以下の2つ実行方法があります。
- Simulinkモデルとしての直接実行
- Simulink Coderによるコード生成とビルドによる実行
このコード生成は以下のような目的で用いられます
- アルゴリズムのコードを直接埋め込み、最適化された効率的なコード生成を行い、実行速度速くする
- 組み込みシステムなどターゲットCPU向けのコード生成
以下に詳しい情報があります。
最適化を必要としなければ、アルゴリズム本体の関数コードはインライン化せず、ラッパーS-functionとして、S-functionとは別のソースコードファイル(*.c,*.h)などで関数を定義することもできます。
ラッパーS-functionを含めたコード生成可能なS-functionを作る方法について、以下に情報があります。
- S-Function Builder
- レガシーコードツールによって外部コードへの呼び出しを生成コードにインポート
- Create a Basic C MEX S-Function
- MATLAB Function ブロックを使用したCコードの統合
C MEX S-Functionのインライン化については、下記に情報があります
完全インライン化 S-Functionは、組み込みブロックとは区別のできない方法で、アルゴリズム (ブロック) を生成コードに組み込みむことで、最適化されたより効率的なコードを生成します。
以下に情報があります。
Simulinkのアクセラレータには、アクセラレータとラピッドアクセラレータの２つのモードがあり、アクセラレータは、通常のSimulinkとほぼ同様に実行できるものと考えられます。
ラピッドアクセラレータは、tlcファイルによるコード生成とビルドが行われるため、より制約が厳しくなります。
詳細は以下に情報があります。
