Image Processing Toolbox をお持ちであれば、モルフォロジーを使って色々試してみるとできるかとは思います。
以下は例です。
中段は上記画像をそのまま使うための背景除去とかなので、なくても大丈夫かもしれません。
I = imread("https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/1750279/image.png");
BW = rgb2gray(I);
BW = imbinarize(BW);
imshow(BW)
CC = bwconncomp(BW);
p = regionprops(CC,"Area");
[maxArea,maxIdx] = max([p.Area]); % background image area
idx = setdiff(1:CC.NumObjects,maxIdx);
BW2 = cc2bw(CC,ObjectsToKeep=idx); % clear background
imshow(BW2)
se = strel('disk',25);
BW3 = imopen(BW2, se);
imshow(BW3)
