안녕하세요.
(1) 우선, 보여주고 계시는 예제는 아마도 Embedded Coder 교육에서 사용한 예시인 것으로 보입니다. 기본적으로 MathWorks Public Training에서 사용하신 예시에 대한 질문은 교육을 진행해주신 강사님께 여쭤보시는 것이 더 정확한 답변을 받으실 수 있다는 점 말씀드립니다. 만약, 교육을 진행해주신 강사님의 연락처를 모르시는 경우 매스웍스 영업 지원팀에 문의 바랍니다. 대표번호 02-6006-5100 에서 안내 멘트에 따라 1번을 선택하여 영업 지원팀으로 연결하실 수 있습니다.
(2) 보이는 모델만으로 답변드리자면, 해당 예제는 특정 플랜트의 제어를 위한 PI 컨트롤러의 모델을 보여주고 있는 것으로 보입니다. 여기서 pedal 값과 angle 값은 외부에서 들어오는 입력으로 상정하기 때문에 pedal 값과 angle 값은 외부 입력으로 사용하고 Kp, Ki 값은 내부의 고정 파라미터로 상정하고 있는 것으로 보입니다. (보통 제어기 튜닝을 통해 제어기 파라미터는 최적화 후 내부 값으로 고정하는 경우가 많은 것 같습니다.)
다시 한번, 더 정확한 답변은 교육을 진행해주신 강사님께 문의드리는 것을 추천드립니다.
