Plot3を用いた３次元点群の連続表示方法について

Question

ichiro obayashi 2017-5-21

回答： Tohru Kikawada 2017-5-22

dataset001～dataset100という点群データがあり、それらを１つのFigure内に表示したいと考えています。各データにおけるX,Y,Zデータはそれぞれ144*176の形をしており、それが水平に連結しています。つまり各データは176*528の行列形式をとっています。

これら100個のデータを、ループ処理等でPlot3とhold on を用いて表示する事は可能でしょうか？

michio 2017-5-21

もちろんできます。

まずは reshape 関数をつかって、読み取ったデータの行列形状を変える作業がよいでしょうか？わかりませんが。。質問には自身で試したことなど（コードや理想を言えばサンプルデータも）含めると、答えをもらいやすいですよ。

また、以前も紹介されていましたが２時間程度で受けられるオンライン MATLAB 入門、おすすめですよ。 MATLAB Academy

Answer 1

Tohru Kikawada 2017-5-22

Michioさんのご指摘のとおりご自身で試したことを提示いただけるとヘルプが多く得られる可能性があります。

permute で行列の次元を入れ替えて、 reshape でN x 3の形式に変更しています。

詳細はそれぞれのヘルプなどをご参照ください。

点群データの表示にはComputer Vision System Toolboxの pcshow をお使いいただくことをおすすめします。

%%ポイントクラウドデータの生成
dataset = rand(176,528,100);
%%ポイントクラウドデータの形状変更 (N x XYZ)
dataset2 = reshape(permute(dataset,[1 3 2]),[],3);
%%表示
pcshow(dataset2);

Plot3を用いた３​次元点群の連続表示方​法について