MATLAB Support Package for Raspberry Pi HardwareをアドオンするとRaspberry Piと連携して使うことができます。
上記はMATLABが動作した状態で連携するものですが、 Simulinkでモデル化すれば、Raspberry Pi単独で動作するように実装することができます。
Simulink Support Package for Raspberry Pi Hardwareが必要になり、その中にRaspberry Pi用のブロックセットが含まれています。