浮動小数点、非有限数の設定は、コンフィギュレーションパラメータの[コード生成]-[インターフェース]の項目を選択し、表示されているウィンドウの'サポート：'の項目にて設定できます。
参考されているページは下記のドキュメントページでしょうか？ https://jp.mathworks.com/help/rtw/gs/test-the-executable-program.html このドキュメントで使用されている rtwdemo_secondOrderSystem は、システムターゲットファイルが grt.tlc になっていて、浮動小数点に関する設定がなく、エラーが出ることもないかと考えられます。 ドキュメント通りのことを試すのであれば、システムターゲットファイルを grt.tlc に設定してお試し頂ければと思います。
