ある出力にデッドバンドを設けたい
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現在、simulinkの MPC Controllerを用いて空調制御のシミュレーションを行っているのですが、MPC Controllerから出力される操作量mvに、デッドバンドを設定することは可能でしょうか?可能でありましたら、その方法も教えていただきたいです。
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回答(2 个)
yu uchimura
2018-7-20
1 个评论
Tohru Kikawada
2018-7-24
ご指摘のとおり、影響を及ぼします。MPCの外側で操作量を変えているため、最適化では考慮されません。不感帯をMPCで考慮する場合には論理変数(boolean)を使って混合整数最適化問題として定式化する方法があるようです。この場合、Model Predictive Control Toolboxの標準機能では実現が難しいかと思います。
また、refとmoの差により操作量を一定値にしたいとのことですが、その場合にはMPCとは並列に例外処理のコントローラーを接続し、それらを状態によって切り替える方法があるようです。
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