シンボリックではなく s に数値を代入して逆数の計算をされるという前提で回答をします。 以下のように Inf （ゼロ割）が出たときにその要素を取り除くという方法ではいかがでしょうか。
>> s = -3:3
s =
-3 -2 -1 0 1 2 3
>> a = (1./s.^2)
a =
0.1111 0.2500 1.0000 Inf 1.0000 0.2500 0.1111
>> idx = ~isinf(a)
idx =
1×7 の logical 配列
1 1 1 0 1 1 1
>> res = a(idx).^-1
res =
9 4 1 1 4 9
