関数semanticseg()はセマンティックセグメンテーションの結果をカテゴリカル配列等で返却しますが、
ラベルに応じたオーバーレイ表示はsemanticsegではなく関数labeloverlay()で行っています。
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ヘルプドキュメントを見て頂ければ、どのような規則でラベルに応じた色が選択されるのか
確認できると思います。
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