Automated Driving System Toolboxについて

3 次查看（过去 30 天）
ryuki tomohiro
ryuki tomohiro 2018-10-11
评论： ryuki tomohiro 2018-10-12
以前，こちらの質問にてセンサフュージョンサンプルの「Forward Collision Warning Using Sensor Fusion 」内のデータについて質問させていただいたのですが，その導出についてさらに詳しく教えていただきたいと思い質問しました．
センサ情報「visionObjects，radarObjects」内の　id はミドルウェア上のセンサフュージョンアルゴリズムにより生成される値とご回答いただきました． 　これは，カメラと他のセンサ情報（ミリ波等）を組み合わせ個々のセンサが発見した障害物を，同一の障害物と判断しidを割り振るプログラムがミドルウェア上で動いているということでしょうか？ （同時刻のvisionObjects内のidとradarObjects内のidは一致しているのでしょうか？） 　もしくは，カメラならカメラ，ミリ波ならミリ波で検出した障害物に対して順番にIDを割り振っており，二つのidには関連性がないのでしょうか？ 　他の情報（position,velocity等）も同様な処理の結果算出されているのでしょうか？されているのであれば，どの情報になるのでしょうか？
また，「　Forward Collision Warning Using Sensor Fusion　」は論文などのリファレンスがもとになっているのか，MathWorks様のオリジナルのシステムなのでしょうか？

请先登录，再回答此问题。

采纳的回答

Kei Otsuka
Kei Otsuka 2018-10-12
"Forward Collision Warning Using Sensor Fusion" ですが、
主にMulti-Object Trackerの具体的な使い方を示すためのサンプルプログラムです。
　 &#010　
読み込んだセンサーデータの情報としてID等が含まれておりますが、
本サンプルでは未使用のデータであり、かつMATLAB外の環境で生成されたデータですので
これ以上の情報はありません。
  3 个评论
显示 1更早的评论
Kei Otsuka
Kei Otsuka 2018-10-12
本サンプルに対するリファレンスは無いようです。
&#010　　 &#010　 　
リファレンスがある場合はヘルプドキュメント該当ページの末尾に記載しておりますので、
他の関数やサンプルを試される際にはご確認頂ければと思います。
ryuki tomohiro
ryuki tomohiro 2018-10-12
ご回答ありがとうございました．

请先登录，再进行评论。

更多回答（0 个）

类别

在 Help Center 和 File Exchange 中查找有关 Tracking and Sensor Fusion 的更多信息

标签

产品


版本

R2018b

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!