Audio Device Writerブロックは エラーメッセージの通り、離散時間信号のみを受け付けます。
そのため、下記キャプチャ例のように、 Zero-order Hold ブロックで適当なサンプリング時間(例えば 1/8000 sec)を挿入して、離散信号としてください。
また、Audio Device Writerブロックで再生する場合、信号を一旦 バッファしないと再生が処理に追従できない場合があります。併せて、 Bufferブロック (DSP System Toolbox > Signal Management > Buffers > Bufferブロック) を挿入してみてください。 (Bufferブロックのバッファサイズはこちらも適宜設定します。例:256 サンプル)
