今回のケースでは、以前ライセンスマネージャーを起動させていた際に出力されたlm_TMW.logファイルのパーミッションが -rw-r--r-- 1 matlab matlab となっていて、matlabユーザーのみが書き込めるようになっていますが、今回はユーザー「kubo」でライセンスマネージャーを起動してログに書き込みを行おうとしたのでエラーが出てしまっています。
もし、matlabユーザーのアカウントをご存知でしたら
su matlab
でユーザーを切り替えてから、lmstartをしてみてください。
もし、現在のkuboユーザーのままライセンスマネージャーを起動したい場合、
一旦前のログファイルをlm_TMW.logとは違う名前にリネームして退避させてからlmstartをしてみてください。