以下のようなPythonファイルをMATLABのカレントディレクトリに置いておき、
helloClass.py
class Hello:
def hello(self):
print "HelloWorld!"
# print('HelloWorld!') # Python 3.x
MATLABから以下のように呼ぶことで使用できます。
myHelloClass = py.importlib.import_module('helloClass');
myHello = myHelloClass.Hello();
myHello.hello()