アンチロックブレーキシステム(ABS)のサンプルについて

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s 2019-10-11

ドキュメンテーションにあるアンチロックブレーキシステムのサンプル（https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/modeling-an-anti-lock-braking-system.html）について3点質問があります。

1．スリップ率のカーブをどのようにプロット点を算出しているか教えていただけますでしょうか(赤字で記載したブロック)。例えば、乾燥路、湿潤路、凍結路の3つのカーブをもとに制御を切り替えるようなマップをサンプルのように作成することは可能でしょうか。

2．車両の初速がどこで決められているのかがよくわかりません。質問1と重複するかもしれませんが、路面μの値はどうなっているでしょうか。

3．ABSのモデルとなっていますが、初速で走行してブレーキを掛けるときはフルブレーキングになっているのでしょうか。

以上よろしくお願いします。

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