MATLAB には datetime 型 と呼ばれる日付と時刻を表現するデータ型があるみたいですので、そのデータ型を使用してみてはいかがでしょうか。
% テスト用の日付を含む文字列を作成
strdate = '2019,10,23,09,30,0.ext'
idx = strfind(strdate,'.ext') % 文字列から .ext の場所を特定
strdate(idx:end) = [] % 文字列から .ext を削除
% 日付 datetime 型に変換
t = datetime(strdate,'InputFormat','uuuu,MM,dd,HH,mm,s')
% 日付と時刻をシリアル日付値に変換
DateNumber = datenum(t)