DAQ in background save data to workspace variables
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I would like to acquire data in the background using a NI 6036e DAQ card. The tutorial here http://www.mathworks.com/help/daq/acquire-analog-input-data.html plots the data, but I would like to store the timestamps and acquisition data as workspace variables for further data processing.
I do not have a background in object oriented programming, so I'm not sure how the listener/callback combination works. Can you pass values out of the callback function? So far I've gotten it to work with global variables, but I would rather not use global variables.
% start the DAQ session
s = daq.createSession('ni');
% open an analog input channel
s.addAnalogInputChannel('Dev1',0,'Voltage');
% set the sampling rate to 10 Hz and the total acquisition time to 10 s
s.Rate = 20;
s.DurationInSeconds = 10;
% set the 'DataAvailable' event to trigger after 200 samples?? (all samples)
s.NotifyWhenDataAvailableExceeds = 200;
% add a listener to execute function getData when 'DataAvailable' triggers?
lh = s.addlistener('DataAvailable', @getData);
% define global variables time and data
global time;
global data;
% trigger the acquisition
s.startBackground
% getData function - I don't understand the arguments, and I haven't been able to pass any outputs so far
function getData(src,event)
plot(event.TimeStamps, event.Data)
% set the global time and data variables to pass data out of the callback function
global time;
time = event.TimeStamps;
global data;
data = event.Data;
end
2 个评论
javier coronado bautista
2016-2-24
clc close all%limpia todo las ventas abiertar clear all%borra las variales del espacio de trabajo tic s = daq.createSession('ni');%inicializacion sesion con la finalidad de realizar la daquision de datos %d=daq.getDevices%obtenemos las caracteristicas del NI USB 6210 %d(1) %samplingRate=2000; %numberofSamples=200;%nuemero de muestras
s.Rate = 200;% frecuencia de muestreo=Fs %ai = s.inputSingleScan() %leemos las entradas de los canales analogicas a NI USB 6210 %m= fopen('event.Data','w'); %excelFileName= 'samplemalaga'; s.DurationInSeconds = 40;%definimos el tiempo de la adquisicion ch=s.addAnalogInputChannel('coronado','ai0', 'Voltage');% ch.Range=[-5 5]; ch.Name='CANAL C0' ch.InputType='SingleEnded';%Ajustar en modo referenciado a masa (RSE) s.NumberOfScans %Numero de exploraciones para la operacion cuando se inicia sesion ch=s.addAnalogInputChannel('coronado','ai1', 'Voltage'); ch.Range=[-5 5]; ch.Name='CANAL C1' ch.InputType='SingleEnded';%Ajustar en modo referenciado a masa (RSE) ch=s.addAnalogInputChannel('coronado','ai2', 'Voltage'); ch.Range=[-5 5]; ch.Name='CANAL C2' ch.InputType='SingleEnded';%Ajustar en modo referenciado a masa (RSE) ch=s.addAnalogInputChannel('coronado','ai3', 'Voltage'); ch.Range=[-5 5]; ch.Name='CANAL C3' ch.InputType='SingleEnded';%Ajustar en modo referenciado a masa (RSE) %s.NumberOfScans %Numero de exploraciones para la operacion cuando se inicia sesion %s.addAnalogInputChannel('coronnel('coronado','ai7', 'Voltage'); %s.addAnalogInputChannel('coronado','ai8', 'Voltage'); %s.addAnalogInputChannel('coronado','ai9', 'Voltage') %s.NumberOfScans = 2000 %Número de exploraciones para la operación cuando se inicia [data,timestamps,triggerTime] = s.startForeground();% startForeground %devuelve los datos de varias exploraciones adquiridos en una matriz mxn, donde m nuemero de exploracionesy nu numero de canales %ai = s.inputSingleScan() %leemos solo una exploracion de todos los 4 canales "C0,C1,C2,C3" de toda las exploraciones %Para adquirir varias exploraciones mediante operaciones temporizadas , véase % startForeground %d=daq.getDevices%obtenemos las caracteristicas del NI USB 6210 %d(1) %set(ai,'triggerFcn',{@mycalback,nado','ai4', 'Voltage'); %s.addAnalogInputChannel('coronado','ai5', 'Voltage'); %s.addAnalogInputChannel('coronado','ai6', 'Voltage'); %s.addAnalogInputCha %obj2mfile(ai,'myai.m'); %created:d\v6\myfiles\myai.m %created:d\v6\myfiles\myai.mat %m= fopen('event.Data','w'); %ch.InputType='SingleEnded'%Ajustar en modo referencia a masa| %Añadir un oyente con una llamada a la función anónima %lh = s.addlistener('DataAvailable', @getData);
lh = s.addlistener('DataAvailable',... @(src,event) plot(event.TimeStamps, event.Data));% creamos un oyente
%Adquirir datos s.NotifyWhenDataAvailableExceeds = 200;% frecuencia con la que el evento DataAvaialble se dispara s.startBackground();% la adquision de datos se realiza en el fondo s.IsLogging % ans = true ;esta adquiriendo datos,false=no adquiere dato %s.ScansAcquired %pause(5); s.wait() % m= fopen('event.Data','w'); %s.IsContinuous = true;% signal analog %s.startBackground() %data = getdata(ai); % comienza %s.stop; delete(lh); %fclose(m); % n = fopen('event.Data','r'); %[data,count] = fread(n,[3,inf],'double');
s.IsNotifyWhenDataAvailableExceedsAuto = true; lh = s.addlistener('DataAvailable', @stopWhenExceedOneV);%configurar nuevo oyente para procesar los datos entrantes type('stopWhenExceedOneV.m') %lh=s.addlistener('DataAvailable',... % @(getData) getData(src,event) );
%filename='event.Data' %save(filename) s.IsContinuous = true; %signal digital s.startBackground() %s.ScansAcquired%Número de exploraciones obtenida durante la operación %while s.IsRunning %pause(0.01) %fprintf('While loop: Scans acquired = %d\n', s.ScansAcquired) %end fprintf('Acquisition has terminated with %d scans acquired\n', s.ScansAcquired); disp('Acquiring data...'); disp('Acquisition complete.'); title('BRAIN UNFV-FIEI-PERÚ','color','red') % n = fopen('event.Data','r'); %[data,count] = fread(n,[3,inf],'double') xlabel('Time (segundos)'); ylabel('Voltage') Stop = 1; uicontrol('style','pushbutton','String','start',... 'Callback','Stop = 0;'); delete(lh)
%axis([0 40 -5 5 ]) toc% empleamos tic-toc para calcular el timpo de adquision
%mkdir('SESIONES/prueba'); %addpath ( 'SESIONES /prueba / myfiles' ) %prueba= 'test.mat'; %save(prueba)
%[stat,struc] = fileattrib; %PathCurrent = struc.Name; % guardar figura en la carpeta
% guardar workspace en la carpeta
%set(ai,'SampleRate',SampleRate); %set(ai,'SamplesPerTrigger',duration*SampleRate); %set(ai,'TriggerType','Manual'); %s.Rate = 8000; %s.DurationInSeconds = 1; %[ai,triggerTime] = s.startForeground(); %plot(triggerTime,ai); % Update the title of the graph %set(titleHandle,'String',['Discrete Fourier Transform Plot (fft),Number of callback function calls: ', num2str(count)]);
%%rtwintgt -install %rtwintgt -uninstall %rtwintgt -version %rtwho
%rtwintgt -setup installs the Real-Time Windows Target kernel on your system. It performs the same operation as rtwintgt -install.
%rtwintgt -install installs the Real-Time Windows Target kernel on your system. It performs the same operation as rtwintgt -setup. On Windows Vista™ and Windows® 7 systems, rtwintgt -install requires User Account Control (UAC) to be enabled.
%rtwintgt -uninstall removes the Real-Time Windows Target kernel from your system. On Windows Vista and Windows 7 systems, rtwintgt -uninstall requires User Account Control (UAC) to be enabled.
%rtwintgt -version displays the Real-Time Windows Target currently installed on your system
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ahi esta el codigo completo...
An Nguyen
2020-3-14
Did you ever find a solution your problem? I'm also looking to do the same thing...
回答(1 个)
javier coronado bautista
2016-2-24
ahi les dejo elalgoritmo que los va permitir adquirir datos en tiempo real, empleando la targeta de adquision NI USB6210 . esto funciona perfectamente en sistemas de 64 bit (laptos). en la version de matlab 2015b saludos.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %d=daq.getDevices%obtenemos las caracteristicas del NI USB 6210 %d(1) %samplingRate=2000; %numberofSamples=200;%nuemero de muestras
s.Rate = 200;% frecuencia de muestreo=Fs %ai = s.inputSingleScan() %leemos las entradas de los canales analogicas a NI USB 6210 %m= fopen('event.Data','w'); %excelFileName= 'samplemalaga'; s.DurationInSeconds = 40;%definimos el tiempo de la adquisicion ch=s.addAnalogInputChannel('coronado','ai0', 'Voltage');% ch.Range=[-5 5]; ch.Name='CANAL C0' ch.InputType='SingleEnded';%Ajustar en modo referenciado a masa (RSE) s.NumberOfScans %Numero de exploraciones para la operacion cuando se inicia sesion ch=s.addAnalogInputChannel('coronado','ai1', 'Voltage'); ch.Range=[-5 5]; ch.Name='CANAL C1' ch.InputType='SingleEnded';%Ajustar en modo referenciado a masa (RSE) ch=s.addAnalogInputChannel('coronado','ai2', 'Voltage'); ch.Range=[-5 5]; ch.Name='CANAL C2' ch.InputType='SingleEnded';%Ajustar en modo referenciado a masa (RSE) ch=s.addAnalogInputChannel('coronado','ai3', 'Voltage'); ch.Range=[-5 5]; ch.Name='CANAL C3' ch.InputType='SingleEnded';%Ajustar en modo referenciado a masa (RSE) %s.NumberOfScans %Numero de exploraciones para la operacion cuando se inicia sesion %s.addAnalogInputChannel('coronnel('coronado','ai7', 'Voltage'); %s.addAnalogInputChannel('coronado','ai8', 'Voltage'); %s.addAnalogInputChannel('coronado','ai9', 'Voltage') %s.NumberOfScans = 2000 %Número de exploraciones para la operación cuando se inicia [data,timestamps,triggerTime] = s.startForeground();% startForeground %devuelve los datos de varias exploraciones adquiridos en una matriz mxn, donde m nuemero de exploracionesy nu numero de canales %ai = s.inputSingleScan() %leemos solo una exploracion de todos los 4 canales "C0,C1,C2,C3" de toda las exploraciones %Para adquirir varias exploraciones mediante operaciones temporizadas , véase % startForeground %d=daq.getDevices%obtenemos las caracteristicas del NI USB 6210 %d(1) %set(ai,'triggerFcn',{@mycalback,nado','ai4', 'Voltage'); %s.addAnalogInputChannel('coronado','ai5', 'Voltage'); %s.addAnalogInputChannel('coronado','ai6', 'Voltage'); %s.addAnalogInputCha %obj2mfile(ai,'myai.m'); %created:d\v6\myfiles\myai.m %created:d\v6\myfiles\myai.mat %m= fopen('event.Data','w'); %ch.InputType='SingleEnded'%Ajustar en modo referencia a masa| %Añadir un oyente con una llamada a la función anónima %lh = s.addlistener('DataAvailable', @getData);
lh = s.addlistener('DataAvailable',... @(src,event) plot(event.TimeStamps, event.Data));% creamos un oyente
%Adquirir datos s.NotifyWhenDataAvailableExceeds = 200;% frecuencia con la que el evento DataAvaialble se dispara s.startBackground();% la adquision de datos se realiza en el fondo s.IsLogging % ans = true ;esta adquiriendo datos,false=no adquiere dato %s.ScansAcquired %pause(5); s.wait() % m= fopen('event.Data','w'); %s.IsContinuous = true;% signal analog %s.startBackground() %data = getdata(ai); % comienza %s.stop; delete(lh); %fclose(m); % n = fopen('event.Data','r'); %[data,count] = fread(n,[3,inf],'double');
s.IsNotifyWhenDataAvailableExceedsAuto = true; lh = s.addlistener('DataAvailable', @stopWhenExceedOneV);%configurar nuevo oyente para procesar los datos entrantes type('stopWhenExceedOneV.m') %lh=s.addlistener('DataAvailable',... % @(getData) getData(src,event) );
%filename='event.Data' %save(filename) s.IsContinuous = true; %signal digital s.startBackground() %s.ScansAcquired%Número de exploraciones obtenida durante la operación %while s.IsRunning %pause(0.01) %fprintf('While loop: Scans acquired = %d\n', s.ScansAcquired) %end fprintf('Acquisition has terminated with %d scans acquired\n', s.ScansAcquired); disp('Acquiring data...'); disp('Acquisition complete.'); title('BRAIN UNFV-FIEI-PERÚ','color','red') % n = fopen('event.Data','r'); %[data,count] = fread(n,[3,inf],'double') xlabel('Time (segundos)'); ylabel('Voltage') Stop = 1; uicontrol('style','pushbutton','String','start',... 'Callback','Stop = 0;'); delete(lh)
%axis([0 40 -5 5 ]) toc% empleamos tic-toc para calcular el timpo de adquision
%mkdir('SESIONES/prueba'); %addpath ( 'SESIONES /prueba / myfiles' ) %prueba= 'test.mat'; %save(prueba)
%[stat,struc] = fileattrib; %PathCurrent = struc.Name; % guardar figura en la carpeta
% guardar workspace en la carpeta
%set(ai,'SampleRate',SampleRate); %set(ai,'SamplesPerTrigger',duration*SampleRate); %set(ai,'TriggerType','Manual'); %s.Rate = 8000; %s.DurationInSeconds = 1; %[ai,triggerTime] = s.startForeground(); %plot(triggerTime,ai); % Update the title of the graph %set(titleHandle,'String',['Discrete Fourier Transform Plot (fft),Number of callback function calls: ', num2str(count)]);
%%rtwintgt -install %rtwintgt -uninstall %rtwintgt -version %rtwho
%rtwintgt -setup installs the Real-Time Windows Target kernel on your system. It performs the same operation as rtwintgt -install.
%rtwintgt -install installs the Real-Time Windows Target kernel on your system. It performs the same operation as rtwintgt -setup. On Windows Vista™ and Windows® 7 systems, rtwintgt -install requires User Account Control (UAC) to be enabled.
%rtwintgt -uninstall removes the Real-Time Windows Target kernel from your system. On Windows Vista and Windows 7 systems, rtwintgt -uninstall requires User Account Control (UAC) to be enabled.
%rtwintgt -version displays the Real-Time Windows Target currently installed on your system
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