モデルとオートコードの出力差について

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Hiroaki Deguchi 2020-12-18

评论： Hiroaki Deguchi 2021-1-11

お世話になります。

Simulinkモデル（複合系のモデル）と、そのモデルをオートコードしS-Function Builderでビルド（離散系）したもの

について質問があります。バージョンは2015SPaです。

下図のようになります。

モデルとオートコートは完全に同じモノだと認識しており、完全に同じ出力を期待しておりますが、

下図の場合はSubsystemとBuilderの出力が異なってしまうのでしょうか。

（随所に0.0002秒程ことなる出力を確認しております。）

stozaki 2021-1-11

Subsystemの第2入力とS-Function Builderの第2入力のサンプルレートが異なるのはなぜでしょうか？

サンプルレートが異なるために、出力が異なってしまっているのではないでしょうか?

Hiroaki Deguchi 2021-1-11

ご助言、ありがとうございます。

Subsystemは内部で異なる２つのサンプルレートで動いております。

Sfunction Builderでは１つのサンプルレートでしか入力できないため、このような形になっております。Builder内部では２つのレートで動作するようにしております。

両者の出力差は0.01程度なのですが、これくらいは誤差として出力されるのでしょうか。

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