Simulink(windows)でpublishした値をROS2(ubuntu)でsubscribeできない．

Question

Kenta Okamoto 2021-6-12

评论： Kenta Okamoto 2021-6-17

Simulink(windows)でpublishした値をROS2でsubscribeできません．

しかしながらUbuntu上でros2 topic list を行うと目的のトピックは表示されています．

ROS2のdistro(foxy)が問題でしょうか．ROS2でpublishした値をsimulinkで得ることはできました．

Kenta Okamoto 2021-6-14

It may be the same problem below.

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/607606-ros2-simulink-toolbox-not-publishing?s_tid=mlc_lp_leaf

Answer 1

Tohru Kikawada 2021-6-17

本件、コメントでご記載いただいておりますとおり、ROS2 Foxyに対応していないのが原因でございます。

R2021a時点ではROS2 Dashingが同梱されておりまして、Foxyとの通信の互換性がとれていない状況となっております。

恐れ入りますがROS2 Dashingのご利用をご検討ください。

Kenta Okamoto 2021-6-17

返信，有難うございます．

Dashingに切り替えて見ようと思います．

Simulink(w​indows)でpu​blishした値をR​OS2(ubuntu​)でsubscrib​eできない．