2021年の更新によ​ってSimulink​でArduino用の​ブロックをS-fun​ction Builder を用いて作成する際の変更点について

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SimulinkのS-function Builderを使用してArduinoで動作させるブロックを作成する際に2021aはS-function Builderの「更新」の欄がなくなっています。
以前のバージョンでは、「更新」はArduinoIDEのセットアップの部分のコードを記入しており、2021aでは「更新」の欄が見当たりません。
過去のバージョンからブロックを2021aにブロックのみを持ってきた場合は「更新」の欄はあるのですがビルドして実行するとそのブロックの実行ファイルのエラーが出て使用できません。
2021aで以前と同じようにS-function BuilderでArduinoを動作させるにはどのようにコードを記述すればよろしいでしょうか。

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