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I am excited to share my new book "Introduction to Mechatronics - An Integrated Approach, Springer, 2023" available through https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-29320-7.
This textbook presents mechatronics through an integrated approach covering instrumentation, circuits and electronics, computer-based data acquisition and analysis, analog and digital signal processing, sensors, actuators, digital logic circuits, microcontroller programming and interfacing. The use of computer programming is emphasized throughout the text, and includes MATLAB for system modeling, simulation, and analysis; LabVIEW for data acquisition and signal processing; and C++ for Arduino-based microcontroller programming and interfacing. The book provides numerous examples along with appropriate program codes, for simulation and analysis, that are discussed in detail to illustrate the concepts covered in each section. The book also includes the illustration of theoretical concepts through the virtual simulation platform Tinkercad to provide students virtual lab experience.
I had originally planned on publishing my book via a traditional publisher, but am now reconsidering whether to use Amazon.com. I use Matlab and Latex in my book. It appears that it is not possible to publish is with Amazon due to this. Advice? Thanks. Kevin Passino
Attaching the Photoshop file if you want to modify the caption.
Toolbox 全部入りの MATLAB ライセンス
67%
まだ持っていない Toolbox (下記にコメントください）
0%
MATLAB T シャツ
17%
MATLAB ルービックキューブ
0%
MATLAB 靴下
6%
MathWorks オフィス訪問チケット
11%
18 个投票
この場は MATLAB や Simulink を使っている皆さんが、気軽に質問や情報交換ができる場所として作られました。日本語でも気軽に投稿ができるように今回日本語チャネルを解説します。
ユーザーの皆様とのやり取りを通じて、みんなで知識や経験を共有し、一緒にスキルアップしていきましょう。 どうぞお気軽にご参加ください。
そして日本語チャネル開設にあたってコメントくださった皆様、ありがとうございます！
What better way to add a little holiday magic than the L-shaped membrane atop your evergreen? My colleagues output the shape and then added some thickness and an interior cylinder in Blender. Then, the shape was exported to STL and 3D printed (in several pieces). Then glued, sanded, primed, sanded again and painted. If you like, the STL file is attached. Thank you to https://blogs.mathworks.com/community/2013/06/20/paul-prints-the-l-shaped-membrane/ and a tip of the hat to MATLAB Ornament. Happy Holidays!
I have a problem with the movement of a pawn by two fields in its first move does anyone have a suggestion for a solution
function chess_game()
% Funkcja główna inicjalizująca grę w szachy
% Inicjalizacja stanu gry
gameState = struct();
gameState.board = initialize_board();
gameState.currentPlayer = 'white';
gameState.selectedPiece = [];
% Utworzenie GUI
fig = figure('Name', 'Gra w Szachy', 'NumberTitle', 'off', 'MenuBar', 'none', 'UserData', gameState);
ax = axes('Parent', fig, 'Position', [0 0 1 1], 'XTick', [], 'YTick', []);
axis(ax, [0 8 0 8]);
hold on;
% Wyświetlenie planszy
draw_board(ax, gameState.board);
% Obsługa kliknięcia myszy
set(fig, 'WindowButtonDownFcn', @(src, event)on_click(ax, src));
end
function board = initialize_board()
% Inicjalizuje planszę z ustawieniem początkowym figur
board = {
'R', 'N', 'B', 'Q', 'K', 'B', 'N', 'R';
'P', 'P', 'P', 'P', 'P', 'P', 'P', 'P';
'', '', '', '', '', '', '', '';
'', '', '', '', '', '', '', '';
'', '', '', '', '', '', '', '';
'', '', '', '', '', '', '', '';
'p', 'p', 'p', 'p', 'p', 'p', 'p', 'p';
'r', 'n', 'b', 'q', 'k', 'b', 'n', 'r';
};
end
function draw_board(~, board)
% Rysuje szachownicę i figury
colors = [1 1 1; 0.8 0.8 0.8];
for row = 1:8
for col = 1:8
% Rysowanie pól
rectColor = colors(mod(row + col, 2) + 1, :);
rectangle('Position', [col-1, 8-row, 1, 1], 'FaceColor', rectColor, 'EdgeColor', 'k');
% Rysowanie figur
piece = board{row, col};
if ~isempty(piece)
text(col-0.5, 8-row+0.5, piece, 'HorizontalAlignment', 'center', ...
'FontSize', 20, 'FontWeight', 'bold');
end
end
end
end
function on_click(ax, fig)
% Funkcja obsługująca kliknięcia myszy
pos = get(ax, 'CurrentPoint');
x = floor(pos(1,1)) + 1; % Zaokrąglij współrzędne w poziomie i dopasuj do indeksów
y = 8 - floor(pos(1,2)); % Dopasuj współrzędne w pionie (odwrócenie osi Y)
% Pobranie stanu gry z figury
gameState = get(fig, 'UserData');
if x >= 1 && x <= 8 && y >= 1 && y <= 8
disp(['Kliknięto na pole: (', num2str(x), ', ', num2str(y), ')']);
if isempty(gameState.selectedPiece)
% Wybór figury
piece = gameState.board{y, x};
if ~isempty(piece)
if (strcmp(gameState.currentPlayer, 'white') && any(ismember(piece, 'RNBQKP'))) || ...
(strcmp(gameState.currentPlayer, 'black') && any(ismember(piece, 'rnbqkp')))
gameState.selectedPiece = [y, x];
disp(['Wybrano figurę: ', piece, ' na pozycji (', num2str(x), ', ', num2str(y), ')']);
else
disp('Nie możesz wybrać tej figury.');
end
else
disp('Nie wybrano figury.');
end
else
% Sprawdzenie, czy kliknięto ponownie na wybraną figurę
if isequal(gameState.selectedPiece, [y, x])
disp('Anulowano wybór figury.');
gameState.selectedPiece = [];
else
% Ruch figury
[sy, sx] = deal(gameState.selectedPiece(1), gameState.selectedPiece(2));
piece = gameState.board{sy, sx};
if is_valid_move(gameState.board, piece, [sy, sx], [y, x], gameState.currentPlayer)
% Wykonanie ruchu
gameState.board{sy, sx} = ''; % Usuwamy figurę z poprzedniego pola
gameState.board{y, x} = piece; % Umieszczamy figurę na nowym polu
gameState.selectedPiece = [];
% Przełącz gracza
gameState.currentPlayer = switch_player(gameState.currentPlayer);
% Odśwież planszę
cla(ax);
draw_board(ax, gameState.board);
else
disp('Ruch niezgodny z zasadami.');
end
end
end
% Zaktualizowanie stanu gry w figurze
set(fig, 'UserData', gameState);
end
end
function valid = is_valid_move(board, piece, from, to, currentPlayer)
% Funkcja sprawdzająca, czy ruch jest poprawny
[sy, sx] = deal(from(1), from(2));
[dy, dx] = deal(to(1), to(2));
dy_diff = dy - sy;
dx_diff = abs(dx - sx);
targetPiece = board{dy, dx};
% Sprawdzenie, czy ruch jest w granicach planszy
if dx < 1 || dx > 8 || dy < 1 || dy > 8
valid = false;
return;
end
% Nie można zbijać swoich figur
if ~isempty(targetPiece) && ...
((strcmp(currentPlayer, 'white') && ismember(targetPiece, 'RNBQKP')) || ...
(strcmp(currentPlayer, 'black') && ismember(targetPiece, 'rnbqkp')))
valid = false;
return;
end
% Zasady ruchu dla każdej figury
switch lower(piece)
case 'p' % Pion
direction = strcmp(currentPlayer, 'white') * 2 - 1; % 1 dla białych, -1 dla czarnych
startRow = strcmp(currentPlayer, 'white') * 2 + 1; % Rząd startowy dla białych i czarnych
if isempty(targetPiece)
% Ruch o jedno pole do przodu
if dy_diff == direction && dx_diff == 0
valid = true;
% Ruch o dwa pola do przodu z pozycji startowej
elseif dy_diff == 2 * direction && dx_diff == 0 && sy == startRow
if isempty(board{sy + direction, sx}) && isempty(board{dy, dx})
valid = true;
else
valid = false;
end
else
valid = false;
end
else
% Zbijanie na ukos
valid = (dx_diff == 1) && (dy_diff == direction);
end
case 'r' % Wieża
valid = (dx_diff == 0 || dy_diff == 0) && path_is_clear(board, from, to);
case 'n' % Skoczek
valid = (dx_diff == 2 && abs(dy_diff) == 1) || (dx_diff == 1 && abs(dy_diff) == 2);
case 'b' % Goniec
valid = (dx_diff == abs(dy_diff)) && path_is_clear(board, from, to);
case 'q' % Hetman
valid = ((dx_diff == 0 || dy_diff == 0) || (dx_diff == abs(dy_diff))) && path_is_clear(board, from, to);
case 'k' % Król
valid = max(abs(dx_diff), abs(dy_diff)) == 1;
otherwise
valid = false;
end
end
function clear = path_is_clear(board, from, to)
% Sprawdza, czy ścieżka między polami jest wolna od innych figur
[sy, sx] = deal(from(1), from(2));
[dy, dx] = deal(to(1), to(2));
stepY = sign(dy - sy);
stepX = sign(dx - sx);
y = sy + stepY;
x = sx + stepX;
while y ~= dy || x ~= dx
if ~isempty(board{y, x})
clear = false;
return;
end
y = y + stepY;
x = x + stepX;
end
clear = true;
end
function nextPlayer = switch_player(currentPlayer)
% Przełącza aktywnego gracza
if strcmp(currentPlayer, 'white')
nextPlayer = 'black';
else
nextPlayer = 'white';
end
end
I want to build a neural network that takes a matrix A as input and outputs a matrix B such that a constant C=f(A,B)is maximized as much as possible.(The function f()is a custom complex computation function involving random values,probability density,matrix norms,and a series of other calculations).
I tried to directly use 1/f(A,B)or-f(A,B)as the loss function,but I encountered an error stating:"The value to be differentiated is not tracked.It must be a tracked real number dlarray scalar.Use dlgradient to track variables in the function called by dlfeval."I suspect this is likely because f(A,B)is not differentiable.
However,I've also seen people say that no matter what function it is,the dlgradient function can differentiate it.
So,I'm not sure whether it's because the function f()is too complex to be used as a loss function to calculate gradients,or if there's an issue with my code.
If I can't directly use its reciprocal or negative as the loss function,how should I go about training this neural network?Currently,I only know how to implement:providing target values and using functions like mse or huber as loss functions.
I am very excited to share my new book "Data-driven method for dynamic systems" available through SIAM publishing: https://epubs.siam.org/doi/10.1137/1.9781611978162
This book brings together modern computational tools to provide an accurate understanding of dynamic data. The techniques build on pencil-and-paper mathematical techniques that go back decades and sometimes even centuries. The result is an introduction to state-of-the-art methods that complement, rather than replace, traditional analysis of time-dependent systems. One can find methods in this book that are not found in other books, as well as methods developed exclusively for the book itself. I also provide an example-driven exploration that is (hopefully) appealing to graduate students and researchers who are new to the subject.
Each and every example for the book can be reproduced using the code at this repo: https://github.com/jbramburger/DataDrivenDynSyst
Hope you like it!
Christmas season is underway at my house:
(Sorry - the ornament is not available at the MathWorks Merch Shop -- I made it with a 3-D printer.)
My favorite image processing book is The Image Processing Handbook by John Russ. It shows a wide variety of examples of algorithms from a wide variety of image sources and techniques. It's light on math so it's easy to read. You can find both hardcover and eBooks on Amazon.com Image Processing Handbook
There is also a Book by Steve Eddins, former leader of the image processing team at Mathworks. Has MATLAB code with it. Digital Image Processing Using MATLAB
You might also want to look at the free online book http://szeliski.org/Book/
I know we have all been in that all-too-common situation of needing to inefficiently identify prime numbers using only a regular expression... and now Matt Parker from Standup Maths helpfully released a YouTube video entitled "How on Earth does ^.?$|^(..+?)\1+$ produce primes?" in which he explains a simple regular expression (aka Halloween incantation) which matches composite numbers:
Here is my first attempt using MATLAB and Matt Parker's example values:
fnh = @(n) isempty(regexp(repelem('*',n),'^.?$|^(..+?)\1+$','emptymatch'));
fnh(13)
fnh(15)
fnh(101)
fnh(1000)
Feel free to try/modify the incantation yourself. Happy Halloween!
Hello! The MathWorks Book Program is thrilled to welcome you to our discussion channel dedicated to books on MATLAB and Simulink. Here, you can:
- Promote Your Books: Are you an author of a book on MATLAB or Simulink? Feel free to share your work with our community. We’re eager to learn about your insights and contributions to the field.
- Request Recommendations: Looking for a book on a specific topic? Whether you're diving into advanced simulations or just starting with MATLAB, our community is here to help you find the perfect read.
- Ask Questions: Curious about the MathWorks Book Program, or need guidance on finding resources? Post your questions and let our knowledgeable community assist you.
We’re excited to see the discussions and exchanges that will unfold here. Whether you're an expert or beginner, there's a place for you in our community. Let's embark on this journey together!
初カキコ…ども… 俺みたいな中年で深夜にMATLAB見てる腐れ野郎、 他に、いますかっていねーか、はは
今日のSNSの会話 あの流行りの曲かっこいい とか あの 服ほしい とか ま、それが普通ですわな
かたや俺は電子の砂漠でfor文無くして、呟くんすわ
it'a true wolrd．狂ってる？それ、誉め 言葉ね。
好きなtoolbox Signal Processing Toolbox
尊敬する人間 Answersの海外ニキ（学校の課題質問はNO）
なんつってる間に4時っすよ(笑) あ～あ、休日の辛いとこね、これ
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ディスカッションに記事を書いたら謎の力によって消えたっぽいので、性懲りもなくだらだら書いていこうと思います。前書いた内容忘れたからテキトーに書きます。
救いたいんですよ、Centralを(倒置法)
いっぬはMATLAB Answersに育てられてキャリアを積んできたんですよ。暇な時間を見つけてはAnswersで回答して承認欲求を満たしてきたんです。わかんない質問に対しては別の人が回答したのを学び、応用してバッジもらったりしちゃったりしてね。
そんな思い出の大事な1ピースを担うMATLAB Centralが、いま、苦境に立たされている。僕はMATLAB Centralを救いたい。
最悪、救うことが出来なくともCentralと一緒に死にたい。Centralがコミュニティを閉じるのに合わせて、僕の人生の幕も閉じたい。MATLABメンヘラと呼ばれても構わない。MATLABメンヘラこそ、MATLABに対する愛の証なのだ。MATLABメンヘラと呼ばれても、僕は強く生きる。むしろ、誇りに思うだろう。
こうしてMATLABメンヘラへの思いの丈を精一杯綴った今、僕はこう思う。
MATLABメンヘラって何？
なぜ苦境に立っているのか？
生成AIである。Hernia Babyは激怒した。必ず、かの「もうこれでいいじゃん」の王を除かなければならぬと決意した。Hernia BabyにはAIの仕組みがわからぬ。Hernia Babyは、会社の犬畜生である。マネージャが笛を吹き、エナドリと遊んで暮して来た。けれどもネットmemeに対しては、人一倍に敏感であった。
風の噂によるとMATLAB Answersの質問数も微妙に減少傾向にあるそうな。
確かにTwitter(現X)でもAnswers botの呟き減ったような…。
ゆ、許せんぞ生成AI…！
MATLAB Centralは日本では流行ってない？
そもそもCentralって日本じゃあまりアクセスされてないんじゃなイカ？
だってどうやってここにたどり着けばいいかわかんねえもん！(暴言)
MATLABのHPにはないから一回コミュニティのプロファイル入って…
やっと表示される。気づかんって！
MATLAB Centralは無料で学べる宝物庫
とはいえ本当にオススメなんです。
どんなのがあるかさらっと紹介していきます。
ここは短い文章で問題を解くコードを書き上げるところ。
多様な分野を実践的に学ぶことができるし、何より他人のコードも見ることができる。
たまにそんなのありかよ～って回答もあるけどいい訓練になる。
ただ英語の問題見たらさ~ 悪い やっぱつれぇわ…
我らがアイドルmichioニキやJiro氏が新機能について紹介なんかもしてくれてる。
なんだかんだTwitter(現X)で紹介しちゃってるから、見るのさぼったり…ｹﾞﾌﾝｹﾞﾌﾝ!
定期的に開催される。
プライズも貰えたりするし、何よりめっちゃ面白い作品を皆が書いてくる。
p=pi;
l = 5e3;
m = 0:l;
[u,v]=meshgrid(10*m/l*p,2*m/l*p);
c=cos(v/2);
s=sin(v);
e=1-exp(u/(6*p));
surf(2*e.*cos(u).*c.^2,-e*2.*sin(u).*c.^2,1-exp(u/(3.75*p))-s+exp(u/(5.5*p)).*s,'FaceColor','#a47a43','EdgeAlpha',0.02)
axis equal off
A=7.3;
zlim([-A 0])
view([-12 23])
set(gcf,'Color','#d2b071')
過去の事は水に流してくれないか？
toolboxにない自作関数とかを無料で皆が公開してるところ。
MATLABのアドオンからだと関数をそのままインストール出来たりする。
だいたいの答えはここにある。質問する前にググれば出てくる。
躓いて調べると過去に書いてあった自分の回答に助けられたりもする。
for文で回答すると一定数の海外ニキたちが
と絡んでくる。
Answersがバキバキ回答する場であるのに対して、ここでは好きなことを呟いていいらしい。最近できたっぽい。全然知らんかった。海外では「こんな機能欲しくね？」とかけっこう人気っぽい。
日本人が書いてないから僕がこんなクソスレ書いてるわけ┐(´д｀)┌ﾔﾚﾔﾚ
まとめ
いかがだったでしょうか？このようにCentralは学びとして非常に有効な場所なのであります。インプットもいいけど是非アウトプットしてみましょう。コミュニティはアカウントさえ持ってたら無料でやれるんでね。
皆はどうやってMATLAB/Simulinkを学んだか、良ければ返信でクソレスしてくれると嬉しいです。特にSimulinkはマジでな～んにもわからん。MathWorksさんode45とかソルバーの説明ここでしてくれ。
後、ディスカッション一時保存機能つけてほしい。
最後に
Centralより先に、俺を救え
参考：ミスタードーナツを救え
Hi everyone,
I need someone to assist me toward simulating real-time IoT data collection using ThinkSpeak on online kaggle datasets
In case you haven't come across it yet, @Gareth created a Jokes toolbox to get MATLAB to tell you a joke.
%I encountered the following problem in the calculation: 1. The calculated H is negative, %and I am unsure if the calculation is correct. Some formulas cannot be simplified and still %exist in the form of 5000/51166. 3. Poor overall code fluency
clear all
close
%% 参数定义parameter definition
P = 42;
c = 800;
E = 15000000;
K = 1.8;
P_ya = 18000;
F = 2;
y = 26.8;
R = 20; % radius
syms H B
%H=100;
% 计算破裂角 a Calculate the rupture angle
if K <= 0.5
a = 90;
elseif K <= 1
a = -90 * K + 135;
elseif K <= 3
a = -22.5 * K + 67.5;
else
a = 0;
end
% 显示计算得到的 a 的值
disp(['当 K = ', num2str(K), ' 时，破裂角 a = ', num2str(a), '°']);
%% 求解初始破裂角相关量 Solving the initial rupture angle related quantities
L = H + R * (1 - sind(a));
G_1 = (y * L^2) / (2 * tand(B)); % 三角形块体的自重
p = atan2(tand(P), F); % 折减后的内摩擦角
C = c * L; % 竖直面上粘聚力合力
C_s = c * L / (F * sind(B)); % 破裂面上粘聚力合力
G_0 = 2 * y * H * cosd(a);
z = 0.9 * P; % 按照围岩等级取值，三级围岩取0.9
%% 定义目标函数 E(B) Define the objective function E (B)
%E_func = @(B) (y ./ (2 .* tand(B))) .* sind(B + p) ./ cosd(B + p - z);
E_func=@(B) (cosd(B+p).*sind(B)).*cosd(B).*cosd(B+p-z)+sind(B+p).*sind(B).*(sind(B+p-z).*cosd(B)+cosd(B+p-z).*sind(B));
%% 数值求导函数 Numerical derivative function
% 使用中心差分法计算导数
dE_func = @(B) (E_func(B + 1e-6) - E_func(B - 1e-6)) / (2e-6);
%% 数值寻找导数为零的 B 值
% 只寻找一个接近的 B 值
B_range = [0, 90]; % B 的取值范围
B_init = 45; % 初始猜测值，设置为 45 度
% 使用 fzero 寻找导数为零的 B 值
try
B_zero = fzero(dE_func, B_init);
% 检查找到的 B 值是否满足条件
if abs(dE_func(B_zero)) < 1e-6
disp(['找到满足条件的 B 值为：', num2str(B_zero)]);
else
disp('没有找到导数接近零的 B 值');
end
catch
disp('fzero 计算失败，未找到满足条件的 B 值');
end
B=B_zero
%% 计算埋深 Calculate burial depth
f1 = ((G_1 - C) .* sind(p + B_zero) + C_s .* cosd(p)) ./ cosd(B_zero + p - z);
f2 = (P_ya - G_0 - 2 .* C) / (2 * sind(z));
% 定义控制方程，解出 H
eqn = f1 - f2 == 0;
% 使用 solve 反解出 H
sol_H_sym = solve(eqn, H);
% 将符号解转换为具体的数值
sol_H_num = double(subs(sol_H_sym));
% 显示结果
disp(['解出的 H 的值为：', num2str(sol_H_num)]);
I was browsing the MathWorks website and decided to check the Cody leaderboard. To my surprise, William has now solved 5,000 problems. At the moment, there are 5,227 problems on Cody, so William has solved over 95%. The next competitor is over 500 problems behind. His score is also clearly the highest, approaching 60,000.
