csvLogAnalysis

CSVファイルに保存されたログを可視化するツールです

https://github.com/Kageyana/robotracelogviewer

版本 1.0.6.0 (1.6 MB)
18.0 次下载
(0)
2023/4/12

您现在正在关注此提交

初回起動時
ログファイルの初期パスはH:になっているのでご自分の環境に合わせて変更してください。
次回起動時は変更したパスが適用されます。
ログファイル
ログファイルはカンマ区切りのCSVファイルで構成されています。
1行目は変数名、2行目以降に値が記録されています。
変数の増減、変数名に制限はありません。ただしコース描画をするには時間、速度、角速度が必要になります。
CSVファイル例
ファイル名は半角数字＋拡張子で作成してください。
例
100.csv
cntlog,patternTrace,checkMarker,encCurrentN,encTotalN,angleSensor,modeCurve,gyroVal_Z,angle_Z,rawCurrentR,rawCurrentL,
7,11,0,1,11,-97,0,232,1,-18,-243,
17,11,0,9,73,-119,0,12,-2,-21,10,
47,11,0,18,512,-107,0,-277,-2,2,-123,
コース描画
コース描画には時間と速度、角速度の情報が必要になります。
MATLAB Appでは変数名で認識する事ができるのでコード内の時間、速度、角速度の変数名を修正してください。
App Designerを起動し、設計ビューからUIデザイン内の設定タブを開き、各式のテキストエリアを編集してください。
注意事項
  1. 必ず変数名を最初に書く。
  2. 演算子、数値の間は半角スペースを1つ入れる。
  3. 使用できる演算子は乗算、除算のみです。
例
encCurrentN / 60.074 * 1000
初期フォルダ
アプリ起動時に読み込むフォルダを設定します。
SDカードをマウントしたときのフォルダパスがおすすめです。

引用格式

Natsuki Kageyama (2026). csvLogAnalysis (https://github.com/Kageyana/robotracelogviewer/releases/tag/1.0.6), GitHub. 检索时间: .

一般信息

MATLAB 版本兼容性

  • 兼容 R2022b 到 R2023a 的版本

平台兼容性

  • Windows
  • macOS
  • Linux
在新标签页中打开
版本 已发布 发行说明
1.0.6.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/Kageyana/robotracelogviewer/releases/tag/1.0.6
1.0.3.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/Kageyana/robotracelogviewer/releases/tag/1.0.3
1.0.2

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/Kageyana/robotracelogviewer/releases/tag/1.0.2
1.0.1

説明文を追記
1.0

要查看或报告此来自 GitHub 的附加功能中的问题，请访问其 GitHub 存储库。
要查看或报告此来自 GitHub 的附加功能中的问题，请访问其 GitHub 存储库。