Math4Robots

Mathematical Modeling of Robots Toolbox

https://github.com/enriquemondragon/Math4Robots

版本 1.1.0 (796.3 KB)
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2023/5/17

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Math4Robots is a MATLAB Toolbox that implements some functions for mathematical modeling of robot manipulators. Mathematical models are a powerful tool for representing geometric and dynamic aspects of robots. That is why, the motivation behind this project, was to implement mathematical functions that could facilitate these tasks.

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Enrique Mondragon-Estrada (2026). Math4Robots (https://github.com/enriquemondragon/Math4Robots/releases/tag/v1.1.0), GitHub. 检索时间: .

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