Ball & Beam Demo

版本 1.6.0.0 (1.5 MB) 作者: Jeffrey Kantor
BALLBEAM demonsrates Proportional-Derivative (PD) control using a ball and beam simulation.
4.1
(18)
8.1K 次下载
更新时间 2016/2/20
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编者注: This file was selected as MATLAB Central Pick of the Week

Interactive demonstration of feedback control for a ball and beam system.

引用格式

Jeffrey Kantor (2024). Ball & Beam Demo (https://github.com/jckantor/Ball-and-Beam-Control-Demonstration), GitHub. 检索来源 .

MATLAB 版本兼容性
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兼容任何版本
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版本 已发布 发行说明
1.6.0.0

Fix typo.
1.5.0.0

Updated with fixes to graphics, and to provide a summary chart of the simulation results.
1.4.0.0

Update as a Matlab Toolbox
1.3.0.0

Fix an error that sometimes occurs in the PD mode of the simulation.
1.2.0.0

Updated for release Matlab 2010b with additional documentation and suggested classroom exercises.
1.0.0.0

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