HybridPositionForce​Control

版本 1.0.0 (1.7 MB) 作者: Csurilla Károly
Hybrid position and force control of a 3 Dof industrial robot simulation in Matlab/Simulink.
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更新 2024/3/4
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HybridPositionForceControl

Hybrid position and force control of a 3 DoF industrial robot simulation in Matlab/Simulink. Emphasis was put on concept prove out, not simulation/control accuracy.

Tested with Matlab version 2023a.

引用格式

Csurilla Károly (2026). HybridPositionForceControl (https://github.com/CsurillaK/HybridPositionForceControl), GitHub. 检索时间: .

MATLAB 版本兼容性
创建方式 R2023b
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux
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参考作品: stlTools

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