汽车智能化技术创新实验课程教案设计

版本 1.0.0 (30.3 MB) 作者: 胡宏宇
本项目面向智能驾驶算法开发,依托MATLAB/Simulink基础仿真平台,应用RoadRunner等系列工具箱进行实践教学,完成了RoadRunner交通场景仿真与Simulink控制模型的开发,构建“汽车+AI”的全新的跨学科培养的智能汽车实践课程。
84.0 次下载
更新时间 2024/3/22

查看许可证

第一章:Simulink 控制车辆在RoadRunner 场景中仿真
教学目标:
通过简单的案例来学习使用RoadRunner创建交通场景的方法。了解如何利用MATLAB和Simulink模拟和测试车辆的行为。熟悉RoadRunner和Simulink的联合仿真过程。
方案设计:
1. RoadRunner场景创建
目标:指导学生如何在RoadRunner中创建交通场景,包括车道、交叉路口和环境元素。
2. Simulink模型构建
目标:教授学生如何构建Simulink模型来控制RoadRunner中的行为主体,调整车辆行为参数。包括在Simulink中创建新模型、添加RoadRunner Scenario、Reader和Writer模块。
3. 场景仿真与测试
目标:指导学生如何使用Simulink和RoadRunner进行场景仿真和车辆行为的测试。包括在Simulink中运行模型,通过RoadRunner进行交互式仿真,观察和分析车辆变更行为。
第二章:轨迹跟踪算法开发