第一章:Simulink 控制车辆在RoadRunner 场景中仿真
教学目标：
通过简单的案例来学习使用RoadRunner创建交通场景的方法。了解如何利用MATLAB和Simulink模拟和测试车辆的行为。熟悉RoadRunner和Simulink的联合仿真过程。
方案设计：
1. RoadRunner场景创建
目标：指导学生如何在RoadRunner中创建交通场景，包括车道、交叉路口和环境元素。
2. Simulink模型构建
目标：教授学生如何构建Simulink模型来控制RoadRunner中的行为主体，调整车辆行为参数。包括在Simulink中创建新模型、添加RoadRunner Scenario、Reader和Writer模块。
3. 场景仿真与测试
目标：指导学生如何使用Simulink和RoadRunner进行场景仿真和车辆行为的测试。包括在Simulink中运行模型，通过RoadRunner进行交互式仿真，观察和分析车辆变更行为。
第二章：轨迹跟踪算法开发