基于Matlab和SLAM的自动驾驶实​践

版本 1.0.0 (79.5 MB) 作者: Adwar xue
《基于Matlab和SLAM的自动驾驶实践》是上海交通大学的一门本科生通选选修课程，课程基于Matlab进行自动驾驶的理论准备授课，结合Matlab与思岚、地平线等公司的ROS与ROS2小车，进行自动驾驶实践。通过Simulink与Gazebo仿真，实现Matlab与ROS的结合
0.0
(0)
46.0 次下载
更新时间 2024/4/24

查看许可证

课程总计包含8个章节的学习，与4次课程的实践，最后4次课程交由同学们自主创新。

引用格式

Adwar xue (2024). 基于Matlab和SLAM的自动驾驶实践 (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/164351-matlab-slam), MATLAB Central File Exchange. 检索来源 .

MATLAB 版本兼容性
创建方式 R2024a
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

mlx

版本 已发布 发行说明
1.0.0