Łańcuch kinematyczny

版本 1.0.1 (157.1 KB) 作者: Anna Sibilska-Mroziewicz

Materiał dydaktyczny przygotowany dla studentów kursu Mechaniki Ogólnej prowadzonej na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej

关注

0.0

(0)

2.0 次下载

更新时间 2024/4/29

查看许可证

Niniejszy materiał dydaktyczny, przeznaczony dla studentów kursu mechaniki ogólnej, skupia się na analizie kinematyki łańcucha kinematycznego składającego się z trzech wzajemnie połączonych przegubowo prętów. Pręty te są zakotwiczone w stałych podporach i są napędzane przez obrót pierwszego pręta wokół punktu A z stałą prędkością kątową. Celem materiału jest pogłębienie zrozumienia zasad mechaniki przez studentów oraz wprowadzenie systematycznej analizy wektorów prędkości i przyspieszeń działających w obrębie łańcucha. Ma on również pokazać jak narzędzie MATLAB mogą zmienić nauczanie inżynierii mechanicznej, czyniąc je bardziej dostępnym, zrozumiałym i angażującym.

Przedstawiony dokument LiveScript służy jako narzędzie do eksploracji podstawowych i zaawansowanych pojęć kinematycznych, wykorzystując metody superpozycji i analizy chwilowego środka obrotu. Skrypt oblicza prędkości i przyspieszenia w punkcie B, włączając przykłady numeryczne, które pomagają lepiej zrozumieć zachowanie układu kinematycznego, zarówno w kontekście akademickim, jak i praktycznym.

引用格式

Anna Sibilska-Mroziewicz (2024). Łańcuch kinematyczny (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/164766-lancuch-kinematyczny), MATLAB Central File Exchange. 检索来源 2024/8/26.