Łańcuch kinematyczny

版本 1.0.1 (157.1 KB) 作者: Anna Sibilska-Mroziewicz
Materiał dydaktyczny przygotowany dla studentów kursu Mechaniki Ogólnej prowadzonej na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej
0.0
(0)
4.0 次下载
更新时间 2024/4/29

查看许可证

Niniejszy materiał dydaktyczny, przeznaczony dla studentów kursu mechaniki ogólnej, skupia się na analizie kinematyki łańcucha kinematycznego składającego się z trzech wzajemnie połączonych przegubowo prętów. Pręty te są zakotwiczone w stałych podporach i są napędzane przez obrót pierwszego pręta wokół punktu A z stałą prędkością kątową. Celem materiału jest pogłębienie zrozumienia zasad mechaniki przez studentów oraz wprowadzenie systematycznej analizy wektorów prędkości i przyspieszeń działających w obrębie łańcucha. Ma on również pokazać jak narzędzie MATLAB mogą zmienić nauczanie inżynierii mechanicznej, czyniąc je bardziej dostępnym, zrozumiałym i angażującym.
Przedstawiony dokument LiveScript służy jako narzędzie do eksploracji podstawowych i zaawansowanych pojęć kinematycznych, wykorzystując metody superpozycji i analizy chwilowego środka obrotu. Skrypt oblicza prędkości i przyspieszenia w punkcie B, włączając przykłady numeryczne, które pomagają lepiej zrozumieć zachowanie układu kinematycznego, zarówno w kontekście akademickim, jak i praktycznym.

引用格式

Anna Sibilska-Mroziewicz (2024). Łańcuch kinematyczny (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/164766-lancuch-kinematyczny), MATLAB Central File Exchange. 检索时间: .

MATLAB 版本兼容性
创建方式 R2021b
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

版本 已发布 发行说明
1.0.1

improved description
1.0.0