Robotic Arm Impedance Control

A tutorial on implementing an impedance control for a collaborative robot that can work together with humans.

https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control

版本 1.1 (11.4 MB)
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2024/10/23

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Florin Nae (2026). Robotic Arm Impedance Control (https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1), GitHub. 检索时间: .

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