Robotic Arm Impedance Control

版本 1.1 (11.4 MB) 作者: Florin Nae
A tutorial on implementing an impedance control for a collaborative robot that can work together with humans.
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更新时间 2024/10/23
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Florin Nae (2025). Robotic Arm Impedance Control (https://github.com/mathworks/Robotic-Arm-Impedance-Control/releases/tag/v1.1), GitHub. 检索时间: .

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