Comprensión de funciones de transferencia utilizando MATLAB

Miguel Euclides Aybar Mejía, Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Esta actividad presenta una serie de problemas prácticos para reforzar la comprensión de las funciones de transferencia y su análisis utilizando MATLAB. Los estudiantes modelarán sistemas dinámicos, analizarán su comportamiento en frecuencia y aplicarán conceptos como la respuesta al escalón y al impulso.

La actividad está diseñada para estudiantes de cursos introductorios de ingeniería de control o sistemas dinámicos. Se asume que los estudiantes tienen habilidades básicas en MATLAB y conocimientos fundamentales de los principios básicos de sistemas de control.

Conocimientos básicos de MATLAB, incluyendo la creación de scripts, variables y representación gráfica. Comprensión fundamental de conceptos de sistemas de control, como la transformada de Laplace y la representación de sistemas en el dominio de la frecuencia.

Sistema de Control, Areá de Ingeniería

• Adaptar la dificultad de los problemas al nivel de conocimiento y experiencia de los estudiantes. • Proporcionar asistencia y orientación a los grupos que lo requieran durante la actividad. • Fomentar la discusión y el intercambio de ideas entre los estudiantes. • Utilizar la actividad como base para introducir conceptos más avanzados de análisis de sistemas de control.

• Revisión de las soluciones a los problemas proporcionados por los estudiantes.

• Documentación de MATLAB sobre funciones de transferencia: https://www.mathworks.com/Links to an external site. • Comunidad de MATLAB: https://la.mathworks.com/matlabcentral/?s_tid=gn_mlc • Tutoriales de MATLAB sobre análisis de sistemas de control: https://www.mathworks.com/products/simulink-online.html • Video tutorial: Análisis de funciones de transferencia de segundo orden usando MATLAB: https://m.youtube.com/watch?v=lJHDp2xWbsA • Artículo: Introducción a las funciones de transferencia y su análisis en MATLAB: https://www.tutorialspoint.com/control_systems/control_systems_quick_guide.htm • Canal de YouTube de MathWorks: https://www.youtube.com/user/MATLABLinks to an external site. • Página web del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE): https://www.ieee.org/Links to an external site.