Close-Loop-Stepper-Driver

Closed-loop stepper motor driver controller project.

https://github.com/edriyin1/Close-Loop-Stepper-Driver

版本 1.0.1 (85.1 KB)
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2025/2/11

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Ömer Talha (2026). Close-Loop-Stepper-Driver (https://github.com/edriyin1/Close-Loop-Stepper-Driver), GitHub. 检索时间: .

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1.0.1

Bugs fixed and additional improvements added.

H-Bridge drivers' LS connection is corrected.
For debugging Vref voltage and phase current sensors added from Simscape library.
For testing plant, open loop wave drive LUT is added.
1.0.0

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