ModelPredictiveCont​rol

MATLAB implementations of Model Predictive Control (MPC) algorithms

https://github.com/RasitEvduzen/ModelPredictiveControl

版本 1.0.0 (10.8 MB)
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2026/4/25

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This repository contains MATLAB implementations of Model Predictive Control (MPC) algorithms. Each subfolder covers a different MPC variant: Linear Discrete-Time MPC, Nonlinear Discrete-Time MPC, and Kalman Filter Based MPC.

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Rasit Evduzen (2026). ModelPredictiveControl (https://github.com/RasitEvduzen/ModelPredictiveControl), GitHub. 检索时间: .

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