Sim2Real Control Framework Unitree G1 Simulink ROS2 MuJoCo

MATLAB/Simulink Sim2Real framework for Unitree G1, unifying MuJoCo and ROS 2 for control, validation, visualization, and system deployment.

https://leffertrochez.github.io/Sim2Real-Control-Framework-for-Unitree-G1-Simulink-ROS2-MuJoCo/

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2026/5/9

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Leffer (2026). Sim2Real Control Framework Unitree G1 Simulink ROS2 MuJoCo (https://github.com/LefferTrochez/Sim2Real-Control-Framework-for-Unitree-G1-Simulink-ROS2-MuJoCo/releases/tag/v1.2.0), GitHub. 检索时间: .

Trochez, Leffer, et al. A MATLAB/Simulink-Based Sim2Real Control Framework for the Unitree G1 Using ROS 2 and MuJoCo. Zenodo, 2026, https://doi.org/10.5281/ZENODO.19422874.

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MATLAB 版本兼容性

  • 兼容 R2025b 到 R2026a 的版本

平台兼容性

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