conversionMatrix2Quaternion

版本 1.0.0.0 (2.1 KB) 作者: Marco Borges

Function to convert Rotation Matrix to Quaternion

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更新时间 2013/7/31

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Compute quaternion from rotation matrix or rotation angles using Shepperd algorithm.

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Marco Borges (2024). conversionMatrix2Quaternion (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/42887-conversionmatrix2quaternion), MATLAB Central File Exchange. 检索时间: 2024/11/22.

MATLAB 版本兼容性

创建方式 R2013a

兼容任何版本

平台兼容性

Windows macOS Linux

类别

Robotics and Autonomous Systems > Robotics System Toolbox > Coordinate Transformations >
Aerospace and Defense > Aerospace Toolbox > Standard Workflow Procedures > Physical and Time Unit Conversions >
Aerospace and Defense > Aerospace Toolbox > Standard Workflow Procedures > Coordinate Systems > Quaternion Math >

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conversionMatrix2Quaternion(M, varargin)

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1.0.0.0	2013/7/31		下载

conversionMatrix2Qu​aternion