QBox

版本 1.0.0.0 (159.9 KB) 作者: Ying Xiong
A matlab toolbox for quaternion and spatial rotation.
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更新时间 2014/2/10

查看许可证

* Basic operations (Hamilton product, reciprocal, etc.) for quaternion.
* Rotation using quaternion.
* Convert between quaternion and rotation matrix.

引用格式

Ying Xiong (2024). QBox (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45471-qbox), MATLAB Central File Exchange. 检索来源 .

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