ROBOT MARS ROVER

版本 1.3.0.0 (11.2 MB) 作者: Thomas Baroche
POUR L'ENSEIGNEMENT DES SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L'INGENIEUR
0.0
(0)
893.0 次下载
更新时间 2015/8/7

查看许可证

Ce dossier est destiné aux enseignants de Sciences de L'ingénieur souhaitant exploiter en classe la plateforme Mars Rover créée par MathWorks dans le cadre de la compétition « Mission On Mars » Robot Challenge.
Il contient:
. Une activité pédagogique sur la modélisation des paramètres moteur et la comparaison entre réel et modèle. Cette activité s'appuie sur le robot Mars Rover mais la démarche et l'activité peuvent être réutilisées sur d'autres robots mobiles.
. les modèles Simulink (équations et fonction de transfert) et Simscape des moteurs du robot Mars Rover
. Le modèle SimMechanics idéal du robot Mars Rover (pas de saturation, effet dynamique du robot sur l'axe moteur non pris en compte, patinage des roues absent)

引用格式

Thomas Baroche (2024). ROBOT MARS ROVER (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52413-robot-mars-rover), MATLAB Central File Exchange. 检索来源 .

MATLAB 版本兼容性
创建方式 R2015a
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Rover_FileExchange_v1_3/bibliotheque/

Rover_FileExchange_v1_3/donnees/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre1_Motorisation/Mesures/Automatique/

Rover_FileExchange_v1_3/bibliotheque/

Rover_FileExchange_v1_3/bibliotheque/MarsRover_SimMechanics/

Rover_FileExchange_v1_3/bibliotheque/Models/

Rover_FileExchange_v1_3/bibliotheque/Wheels/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre1_Motorisation/Comparaisons/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre1_Motorisation/Equations/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre1_Motorisation/FonctionTransfert/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre1_Motorisation/FonctionTransfert/Automatique/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre1_Motorisation/Mesures/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre1_Motorisation/Mesures/Automatique/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre1_Motorisation/ModelePhysique/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre2_Commande/Equations/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre2_Commande/FonctionTransfert/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre2_Commande/ModelePhysique/

Rover_FileExchange_v1_3/travail/Chapitre2_Commande/RobotReel/

版本 已发布 发行说明
1.3.0.0

Image