La modélisation multi-physique proposée utilise MATLAB, Simulink, Simscape, SimElectronics, SimMechanics et propose un modèle validé de l'axe linéaire Control'X. Le fichier "ControlX_MATLAB_2015b" contient le modèle exploitable et modifiable. Le fichier "ControlX_MATLAB_2015b_Compar_réel_model" propose une comparaison avec les résultats expérimentaux et une évaluation des écarts constatés entre le réel et le modèle.
Avant d'ouvrir les fichiers et de lancer la simulation, il faut impérativement placer le dossier "ControlX_Matlab_2015b" dans le Path de MATLAB.